机械压力机六连杆机构优化设计.pdfVIP

第53卷第l期 大连理工大学学报 V01．53，No·l o1 3 201 of Jan·2 3年1月 ofDalian Technology Journal University 机械压力机六连杆机构优化设计 杨春峰，， 张 盛1， 李云鹏“， 陈飙松1， 刘 宁2 (1．大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室，辽宁大连116024； z．中国一重大连设计研究院，辽宁大连116600) 摘要：使用自主研发的通用优化设计欺件系统SiPESC．OPT，基于某型号机械压力机结构 参数，构建机械压力机六连杆机构动力学优化模型．采用随机侥化算法一梯度优化算法相结合 的方法，使用GA、SQP和SLP多种算法组合优化计算．与初始设计相比较，优化后机械压力 杌的锻冲阶段薄块最大速度、行程速比系数等工作性能指标均有所改善． 关键词：机械压力机；优化；GA；SLP；六连橱机构 中图分类号：THIl5文献标志码：A O 引 言 有更好的精度．文献[8]使用遗传算法优化斯蒂芬 森六连杆机械压力机构，获得了一个具有良好低 连杆机构应用广泛[1。]，使用六连杆机构作为 速锻冲特性的六连杆机构．但是，遗传算法使用概 机械压力机的工作机构，可以较小的偏心距实现 率化寻优方法，未利用优化模型的函数梯度信息， 大的滑块行程．在工件的塑性变形区，滑块具有较 不仅求解效率上不如梯度优化算法，对于复杂非 低的工作速度，可防止工件产生裂纹，满足工件拉 线性问题，其优化结果有时未达到最优解，仍然有 延的加工要求，提高模具使用寿命，降低冲击振动 和噪声，延长模具寿命“]．六连杆机构的运动规律 优化潜力可挖．将遗传算法优化结果作为初始值， 与连杆机构参数之间存在着复杂的非线性关系， 使用梯度优化算法继续寻优，往往能得到更好的 结果． 要设计一个满足各项要求的多连杆机构目前仍有 很多困难。 本文根据机械压力机的性能要求，对六连杆 连杆机构传统的设计方法有图解法和解析 机构作位移分析和运动分析，建立机械压力机六 法，这两种算法计算量大，精度不高．使用优化方 连杆机构的优化模型，在自主研发的通用优化计 法设计连杆机构得到了国内外的广泛关注，传统 算软件SiPESC．OPT上综合使用遗传算法 优化算法多基于目标函数梯度分析寻优，对于复 (GA)、逐步线性规划(SLP)算法、逐步二次规划 杂的非线性问题，优化结果往往是局部最优解，并 (SQP)算法等多种优化算法，在遗传算法优化结 且受优化初始点影响较大．遗传算法是参考生物 果的基础上，使用梯度算法优化计算，以获得一个 进化规律的随机搜索算法，它具有全局寻优能力， 具有良好工作特性的六连杆机构优化方案． 目前，研究人员多采用遗传算法优化连杆机构设