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灌装设备速度测定PLC程序的改进 江文艺 摘要针对灌装设备速度测定算法存在的问题，改进PLC程序，实现设备周期循环实时测速。 关键词灌装设备速度测定PLC程序 中图分类号TP2文献标识码B 灌装设备自动运行时，通常由传动机构带动一列列的灌装 工位间歇前移，每一列灌装工位侧边的中心位置均有1个定位 销钉，每行前移一列灌装工位的宽度距离且接近开关检测到销 钉定位后，则对灌装工位上的容器进行灌装。灌装完毕，传动机 构又前移一列灌装工位的宽度距离。对于速度测定算法，目前很 序。从图2可看 MIO广——————————] 多灌装设备(包括进口设备)的测速，均采用测定lmin内接近开 关检测到定位销钉的信号循环动作次数，作为设备当前的运行 速度。企业往往需要参考相应设备最大的运行速度下达生产计 接通到断开所需 划，因此对设备运行速度进行快速准确测定，对企业的生产及调 试具有重要意义。 !妻位竺三要重 图2时序分析 1．存在的问题 时间。若只利用 某灌装设备 M300的通断时间计算，每计算完两个定位信号所需时间后，紧 采用三菱FAIN一XOI 挨其后面的两个定位信号时间将无法计算，这种情况不能出 —I 【 40MT型PLC，计 现。为实现相邻的两个定位信号连续单周期的速度计算，增加 J1PT}芝J、1 ‘-1 1个M301作为后面两个定位信号的时间计算条件，同时为提 算1min的动作次。。1 _7广 数作为每分钟速 高速度测定计算精度，改用精度为10ms的定时器，改进后的设 度显示，设备测速 T190 备测速程序见图3。设备自动运行经过定位销钉时，产生第一 程序见图1。在自 —]I MlO 动模式下启动设 备运转时，M10为 M10 ON，按下停止按钮 除以他07的当前值，得出每分钟的速度数据存放在D200。由 设备定位停止后， 于定时器精度为10ms，因此计算出的每分钟速度精确到1位 图1设备测速程序 MIO为OFF。每当 小数。当产生第三 设备传动机构转过1个销钉定位时，接近开关检测到销钉后 个M11定位信号 时，使M301变为 就会产生1个上升沿脉冲M11。设备在自动状态下运转，T190 定时器(精度为lOOms)开始计时，传动机构每经过一次定位接OFF(此时M300 近开关使其产生动作信号时，计数器c0的当前值就增加l。 又变为ON，，I207 T190计时到60s时，将C0计数器的当前值传送到D200，作为又开始计时)，通 设备每分钟的实时速度，然后将c0计数器的当前值复位清 过K6000除以 零，同时重新进行lmin的速度测定。该灌装设备lmin可生产，I209当前值得出 几百个产品，设备调试或改变参数后，操作人员需要确认设备 每分钟速度数据 的实时速度，然后再根据产品状况调整速度参数。这样设备等 更新D200的值。 待1min测速显示后，有可能产生几百个不良品，影响成本和只要设备继续自 调试。 动运行，则利用检 2．改进措施 测每两个相邻销 钉产生的定位信 由于测速程序是采用测定lmin所得到的上升沿M11脉冲 个数作为设备运行速度，因此在自动运行中，