数控插补.ppt.pptVIP

3、公式 4个象限顺逆圆插补进给方向和偏差计算 表中的坐标值为绝对值，CC表示逆圆弧，CW表示顺圆弧。 时间分割法插补 插补周期必须大于插补运算所占用的CPU的时间。 插补周期T内的合成进给量： 刀具半径的补偿 * * 第三章 数控插补原理 第一节 概述 第二节 逐点比较法 第三节 数字积分法 第四节 其他插补方法 第一节 概述 在数控机床上，刀具最小移动单位是一个脉冲当量，刀具不能严格地沿所要求的曲线运动，只能用折线逼近所要求的曲线轨迹，这就是插补的概念。 插补的任务就是根据进给速度的要求，在直线或曲线轮廓的起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标值，插补的刀具轨迹与要求的曲线的逼近误差应小于一个脉冲当量，插补中间点的计算至关重要，其中每个中间点的计算所需时间直接影响系统的控制速度。所以说插补是整个CNC系统控制轮件的核心。 硬件插补：由当数宇电路组成，结构复杂，速度较快； 软件插补：利用程序进行插补，结构简单，灵活易变，插补速度受插补程序和计算机运行时间限制。 二、插补方法的分类 1、脉冲增量插补 适用于以步进电机为驱动电机的开环数控系统。 ① 逐