具有输入非线性的离散时间系统预测控制的稳定性分析.pdfVIP

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2015-09-17 发布于重庆
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具有输入非线性的离散时间系统预测控制的稳定性分析.pdf

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维普资讯第 29卷第 6期自动化学报 Vo1．29．No．6 2003年 11月 ACTA AUTOM ATICA SINICA Nov．．2003 StabilityAnalysison PredictiveControlofDiscrete-TimeSystem s with InputNonlinearity DING Bao——Cang XIYu——Geng LIShao——Yuan (InstituteofAutomation，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai 200030) (E—mail：dbc309011@mail．sjtu．edu．cn) Abstract Forsystemswith inputnonlinearities，atwo—stepcontrolschemeisadopted．Forlinear partthecontrollaw withRiccatiiterationmatricessatisfyingcertainconditionsisusedtogetthe Lyapunov function． The stability conditions are investigated， considering the reversion errors coming from solvingnonlinearalgebraicequationanddesaturationcomputation，whichgivetuning guidelinesfortherealsystem s．Simulation studiesvalidatetheresultsoftheoreticalanalysis． Keywords Inputnonlinearity，twostepcontrol，predictivecontrol，Riccatiiteration，stability 1 Introduction In processindustries，manysystem shaveinputnonlinearitiessuchassaturation，dead time．relaycycle，etc．M oreover，chemicalprocessesrepresentedbyHammersteinmodel intheform of “staticnonlinear+ dynamiclinear”，such aspH neutralization，high purity distillation，etc．，can alsobetaken asinputnonlinearsystems．Generally，two—step con— trolcanbeappliedtothiskindofsystem sE-3]，inwhichadesiredintermediatevariableis firstlv obtainedbyapplyinglinearmodelandthentherealcontrolaction isobtainedbysol— vingnonlinearalgebraicequationgroup(NAEG)，desaturation，etc．Theadvantageoftwo— stepcontrolisthatthecontrollerdesign isstillwithinthescopeoflinearsystem s，whichis much simplerthannonlinearcontrolincorporating thenonlinearitiesinto system equation orobjectivefunction． Foran inputnonlinearco