8先进的交通管理系统5.pptVIP

* The blue shows stationary traffic against time. Therefore the blue area represents delay. SCOOT is continually making such a calculation on every link in the network. Hence, if by adjusting the split, the area of blue can be reduced then stops, delay and congestion will all have been reduce. If SCOOT has calculated that more traffic will benefit by extending the stage currently running then it will do so. * 8.1先进的交通管理系统的组成 交通事件管理（交通事件、大型活动、施工） 交通违章管理（电子警察、卡口、移动测速） 城市交通信号控制系统 交通流诱导 * 北京智能交通管理系统 闯红灯自动记录系统（automatic detecting and recording system for violation of traffic signal简称电警）：可安装在信号控制的交叉路口和路段上并对指定车道内机动车闯红灯行为进行不间断自动检测和记录的系统 电子警察系统 对闯红灯、违章变道、不按规定车道行驶等路口违章行为进行监控和管理，规范司乘人员驾驶行为，震慑驾驶员违章侥幸心理，降低交通事故发生率，也提升交通运输效率，缓解警力不足 电警系统方案——线圈检测 线圈检测 前端系统由嵌入式高清摄像机、信号检测器、车检器（线圈）、补光灯（爆闪灯或LED频闪灯）组成。200万单台摄像机可覆盖单向2车道，500万单台摄像机可覆盖单向3车道。系统亦可实现卡口功能，可增加视 频辅助，当线圈链路故障时，相机自动切换至视频检测模式。 其工作流程图： 电警系统方案——视频检测 视频检测 前端系统由嵌入式高清摄像机、LED频闪灯组成。200万单台摄像机可覆盖单向2车道，500万单台摄像机可覆盖单向3车道。 工作原理：摄像机对图像中的红绿信号灯颜色做逐帧识别，同时自动匹配对应车道，对过往车辆进行轨迹跟踪并做行为判断，对违章车辆进行抓拍、车牌识别、录像、存储，处理结果上传到后台。也具备卡口功能，即在绿灯期间记录过往车辆。 电警功能：闯红灯、压线、逆行、非法左转、 非法右转、违章变道、不按车道行驶、违章停车、 道路堵塞检测、卡口功能等。 8.4.1定时式脱机控制系统－TRANSYT TRANSYT是英国交通与道路研究所于1966年提出的一套脱机优化网络信号配时的程序。 主要由仿真模型及优化计算两部分构成。 * 网络几何尺寸及网络交通流信息 初始信号配时 仿真模型 优化过程 最佳信号配时 优化数据 新的信号配时 效能指标PI 网络内的延误及停车次数 TRANSYT基本原理 信号配时优化过程 TRANSYT以仿真程序计算出来的总延误时间及停车次数等的加权和作为性能指标，用“爬山法”优化，产生优于初始配时的新的控制参数，然后把新的控制参数再送入仿真部分，反复迭代，直到得到性能指标最小的信号控制方案。 主要优化环节包括： 逐一调整各路口的绿信比 逐一调整各路口关键相位的绿灯启亮时间（相位差） 对周期长进行优化 缺点：易陷入局部最优。如何找到全局最优在理论上还没有彻底解决。目前美国的TRANSYT版本采用遗传算法进行优化。 初始配时方案 向＋方向试调 1个步长 向＋方向试调 1个步长 向－方向试调 1个步长 向－方向试调 1个步长 向＋方向试调成功 向－方向试调成功 维持初始配时 PI值下降 PI值下降 PI值上升 PI值下降 PI值下降 PI值上升 PI值上升 PI值上升 TRANSYT优化算法“爬山法”计算流程 8.4.2感应式联机控制系统－SCOOT 感应式联机控制系统通过道路网上的车辆检测器采集交通数据，并通过配时参数优化得到最佳方案，然后对区域内的交通信号实施控制。 目前世界上感应式联机信号控制系统可以分为两大类： 一类是方案选择式，以SCATS为代表； 一类是方案生成式，以SCOOT为代表。 * SCOOT系统 SCOOT是在TRANSYT的基础上发展起来的，其模型及优化原理均与TRANSYT相仿。 SCOOT是方案形成式控制系统。 采用小步长渐近寻优法。 * SCOOT * Method: - SPLITS - OFFSETS - CYCLE TIME FREQUENT, SMALL ALTE