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- 2016-09-14 发布于安徽
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实验一 模糊控制
一、实验目的
本实验要求在学生掌握模糊控制器基本工作原理和设计方法基础上,熟悉MALAB中的模糊控制工具箱,能针对实际问题设计模糊控制器,建立模糊控制系统,训练学生综合运用计算机来解决一些实际问题的能力。
二、实验设备
计算机一台MATLAB软件
三、实验要求
设计一个模糊控制器改变控制参数的大小,观察模糊控制的。
5.建立模糊控制规则表
泥污
油污 SD MD LD NONE SG VS S M VS MG S M L S LG M L VL M NONE VS S M 实验结果:
实验分析:
因模糊控制规则表对称,所以上图为input1 input2分别为50时input2和input1与洗涤时间的关系。,input1(泥污),input2(油污)增加,洗涤时间也会相应增加,当input2),随着input1),洗涤时间也会相应增加,且两者关系都是近线性增加。
当输入输出的语言值的个数为5、5、5时对上述题目的隶属度函数规则库重新定义分析
根据结果可得如下的图形.
建立模糊规则表:
泥污
油污 VSD SD MD LD VLD NONE VSG VS S M M L VS SG S S M L VL S MG M M L L VL M LG M L L L VL M VLG L VL VL VL VL L NONE VS S M M
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