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转速、磁链闭环控制的矢量控制系统 ——直接矢量控制系统 带转速和磁链闭环控制的矢量控制系统又称直接矢量控制系统。 下图中，作为直接矢量控制系统的一个示例，主电路采用了电流滞环跟踪控制的CHBPWM变频器。 工作原理 转速正、反向和弱磁升速， 磁链给定信号由函数发生程序获得。 转速调节器ASR的输出作为转矩给定信号，弱磁时它还受到磁链给定信号的控制。 在转矩内环中，磁链对控制对象的影响相当于一种扰动作用，因而受到转矩内环的抑制，从而改造了转速子系统，使它少受磁链变化的影响。 * * 系统组成 VR-1 2/3 Lr ATR ASR A?R 电流变换和磁链观测 M 3~ TA + + + cos? sin? is ? npLm ? is ? ? ? ? ? ? ? ?* T*e Te ?*r ?r ?r i*st i*sm i*s? i*s? i*sA i*sB i*sC ist 电流滞环型PWM变频器 微型计算机 图6-60 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统 FBS