《力学（第二版）》电子教案简谐振动的动力学特征.ppt

上 页 下 页 结 束 返 回 第九章 振 动 第九章 振动 §9.1简谐振动的动力学特征 §9.1 1 简谐振动基本概念 §9.1.2 简谐振动例子(弹簧振子，单摆，扭摆) 振动基本概念： 机械振动: 物体在某一位置附近往复运动的现象. 按振动规律：简谐、非简谐、随机振动. 按振动原因：自由、受迫、自激、阻尼. 1.振动:一个物理量在某一定值附近往复变化的过程. 按 自 由 度：单自由度系统、多自由度系统. 按振动位移：角振动、线振动. 按系统参数特征：线性、非线性振动. 2. 分类 简谐振动是最简单、最基本的振动. 复杂的振动可分解为一些简谐振动的叠加. 第九章 振动 回复力(回复力矩)——若作用于物体的力(或力矩)总与物体相对于平衡位置的位移(线位移或角位移)成正比，且力(或力矩)指向(或促使物体返回)平衡位置.则此作用力(或力矩)称线性回复力(回复力矩).即 平衡位置——物体在做往复运动时，在某位置所受的 力(或力矩)等于零，则此位置称平衡位置. §9.1简谐振动的动力学特征 §9.1 1 简谐振动基本概念 简谐振动——物体在线性回复力(或力矩)作用下围绕平衡位置的运动叫简谐振动. 弹簧振子——轻弹簧与物体m组成的系统. 1. 弹簧振子的振动 x F v -A A x=0 F=0 v x O ? = 0 由牛顿第二定律有 或 k——劲度系数. 设物体只受弹力作用 F §9.1.2 简谐振动例子 ?0 由弹簧的劲度系数和物体的质量决定. 且其中?0 是由系统本身的性质所决定的，则此物体做简谐振动. 若物体运动的动力方程可表示为 简谐振动的动力学定义： (9.1.5) 令 2. 单摆 如图，铅直面内不计空气阻力,绳不可伸长.切向力 ? 很小时, O ——称回复力. 单摆作简谐振动 动画演示(单摆) 3. 扭摆 z x y O B ? 如图，不计空气阻力,小角扭动 回复扭转力矩 由刚体定轴转动定律 刚体作简谐振动 ?0由系统本身的性质所决定. * * 上 页 下 页 结 束 返 回 第九章 振 动