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电液控制工程课件
1、电液比例流量控制阀
1.1 分类与应用
图 1.1 电液比例流量阀分类简图
1.2 节流与调速
2
q αA Δp
ρ
节流阀——Δp ≠常数,调节A 后,q 还受负载变化的影响;
调速阀——Δp 常数,调节A 后,q 不受负载变化的影响;
1.3 节流阀的控制特性
在比例节流阀中,阀芯位移是输入电信号的单调函数,如图 1.2。
1
电液控制工程课件
图 1.2 稳态控制特性 I-x
所示为阀口形状为三角形、矩形及双矩形的比例节流阀,在阀口工作压差为
三种不同恒定值时,其输出流量与输入电信号的关系曲线簇。
图 1.3 流量稳态控制特性
1.4 节流阀的功率域
所示为比例节流阀的功率域示意图。在使用比例节流阀时,要尽量避免超越
阀的功率域。否则,比例节流闽的阀芯位移将会出现如图所示的饱和现象,从而
使阀丧失比例控制特性。特别是不带位移传感器的单级比例节流闽,在较大压差
作用下,这种直控阀的流量大到功率界限时,稳态液动力会自动将阀口关小,通
过阀口的流量不会随着压差的增加而增加,存在着一种“自然”的功率域现象。
2
电液控制工程课件
图 1.4 比例节流阀的功率域示意图
图 1.5 超过功率域工况的稳态控制特性曲线
3
电液控制工程课件
1.5 直动式比流节流阀
参见 BOSCH 教程 P24-25
用比例电磁铁直接驱动阀芯,与弹簧力平衡定位,特点:
1、简单,工作可靠,可附加手动,一般能做到NG6 ,NG10 ;
2 、阀口开度受液动力、摩擦力影响,精度不高;
3、最大流量NG6 (35l/min ),NG10 (80l/min);
4 、由于比例电磁铁输出力有限,存在着功率域;
5、注意P24 倍流量工况,此时更要注意功率域限制
1.5 先导式比流节流阀
参见力士乐插装式比例节流阀样本
1、原理特点:大流量电液比例阀以比例阀或伺服阀作为先导级,以插装阀
作为主级,具有流量大、响应快、耐高压和使用寿命长等优点。它能连续、成比
例地调节受控腔的压力或流量等,主要应用在铸造机械、压铸机、注塑机、吹塑
机、陶瓷机械、高速冲床、钢厂等。
2、应用要求,不同的应用场合对阀的性能要求也有所侧重,如:
快锻压机上使用的大流量电液比例阀不仅响应速度快,而且具有控制精度和
重复精度高的特点;
模锻压机上用于控制主缸速度、快慢速切换的大流量比例阀,则对响应速度
和控制精度要求不太高,只需成比例可连续调节即可,但要求价格低廉;
压铸机上所使用的大流量比例阀对精度要求不高,但要求阀具有极快的响应
速度和低廉的价格。
单一的通用型产品已经难以满足不同用户对大流量电液比例阀所提出的不
同要求。针对这一现状,浙大研发了三种不同的技术方案大流量电液比例阀:。
a、以伺服阀为先导级、主级位移-电反馈型的高档大流量电液比例阀
4
电液控制工程课件
该阀采用比例阀服阀作为先导级,采用大通径的二通插装阀作为主级,通过
LVDT 位移传感器检测主级插芯的开口位移,并将之反馈回放大器,通过设计及
调整放大器中的控制算法
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