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理想测试系统其输入、输出之间呈单调、线性比例的关系。即输入、输出关系是一条理想的直线，斜率为S= b0/a0 。实际并非理想定常系统。 以 代入H(s)也可以得到： 频响函数的含义是一系统对输入与输出皆为频域（正弦）信号传递关系的描述。它反映了系统稳态输出与输入之间的关系。 对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数?，可以通过幅频、相频特性数据直接计算?值。 较为精确的求解方法 则系统的传递函数为： 响应曲线形状由阻尼比 和固有频率 决定。二阶系统在单位阶跃激励下的稳态输出误差为零。 1)当 ＜l时，系统以 为角频率正弦振荡哀减，当 ＞1时，响应不出现振荡。 2)阻尼比 的取值决定了阶跃响应趋于稳态值的快慢， 值过大或过小趋于稳态值的时间都过长。为提高响应速度，通常选取 =0.6-0.8较合适。 3)测量系统的阶跃响应速度，随系统固有角频率 的变化而不同。当 不变时， 越大，响应速度越快；越小，响应速度就越馒。 2 测试系统在单位正弦输入下的响应 一阶系统的响应 二阶系统的响应 其中： K1和K2是与ωn和ξ有关的系数， 和 分别为二阶系统的幅频和相频特性。 一阶系统的正弦响应 二阶系统的正弦响应 ▲ 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) 4.5 实现不失真测量的条件 该测试系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 时域条件 信号无失真传输是指系统的输出信号与输入信号相比，只有幅度大小和时间先后的不同，而没有波形的变化。 y(t)=A0x(t- t0) H(ω)=A(ω)ejφ(ω) 则其幅频和相频特性应分别满足： A(ω)=A0=const φ(ω)=-t0ω 即为实现不失真测试的条件。 x(t) → x(ω) y(t) → y(ω) A(ω)=A0=const φ(ω)=-t0ω 不失真测试的幅频和相频曲线 物理意义: 1)系统对输入信号中所含各频率成分的幅值进行常数倍数放缩，也就是说，幅频特性曲线是一与横轴平行的直线。 2)输入信号中各频率成分的相角在通过该系统时作与频率成正比的滞后移动，也就是说，相频特性曲线是一通过原点并且有负斜率的直线。 1)如果A(ω)不等于常数，引起的失真称为幅值失真； 2)φ(ω)与ω不成线性关系引起的失真称为相位失真。 3)当φ(ω)=0时，输出和输入没有滞后，此时，测试作图才是最理想的。 动态测试不失真的条件 一阶系统的幅相频特性 在某一频率范围内，误差不超过一定限度 ?认为不失真。 当ωτ ?1 约ωτ=1/5 2） 误差不超过2% Y(ω)≈X(ω) 1） 当ωτ=1 一阶系统的转折频率。 3） 幅值误差不超过5%， A(ω) ∈[0.95,1.05] ωτ ?1 τ越小，对测试越有利。 1） ω一定，即被测信号最高频率一定，τ越小，系统输出的幅值误差越小。 A(ω) ≈1 τ为一阶系统的时间常数 2） ωτ一定，即幅值误差一定，τ越小，系统能够测量的频率就越高。 例? 用一个一阶系统作100Hz正弦信号测量。(1)如果要求限制振幅误差在5%以内，则时间常数 应取多少？(2)若用具有该时间常数的同一系统作50Hz信号的测试，此时的振幅误差和相角差各是多少？ 1) 、ω/ωn2.5， A(ω)近似水平直线，φ(ω) =-180o。 2)、当ω?ωn， 即ω/ωn ?1时， A(ω) ≈ 1；φ(ω) 近似线性。 3)、当ω?ωn时， ωn越大，系统工作频率范围越大。 4)、当ω=ωn时， A(ω)=1/(2ξ)， φ(ω) =-90o， 幅值剧增，共振。 动态测试不失真的条件 二阶系统的幅相频特性 1)、ξ≈ 0.7, A(ω) 水平近似线性较长， φ(ω) 近似线性较长。 2)、ξ≈0.6~0.8, A(ω)、φ(ω)都较好，有较好的综合特性。 动态测试不失真的条件 1)、二阶系统主要动态性能指标： ωn、 ξ 2)、希望测试装置由于频率特性不理想所引起的误差尽可能小， 一般选取ω/ωn(0.6~0.8) ， ξ=.065~0.7。 例? 某一测试装置的幅频、相频特性如图所示，问哪个信号输入，测试输出不失真？ ▲ 任何一个测试系统，都需要通过实验的方法来确定系统输入、输出关系，这个过程称为标定。即使经过标定的测试系统，也应当定期校准，这实际上就是要测定系统的特性参数。 4.6 测试系统静态特性和动态特