维修电工与实训——中级篇 教学课件 周德仁项目五 项目五任务九 直流电动机的控制.pdfVIP

任务九 直流电动机的控制 教师： 课型： 课时： 授课班级： 授课时间： 教学重点：1、他励直流电动机启动控制电路的工作原理。 2 、他励电动机正反转控制电路的工作原理。 3、他励电动机能耗制动的原理和控制电路的工作原理。 教学难点：1、他励电动机串接电阻降压启动电路的安装方法。 2 、他励电动机单向启动、能耗制动电路的安装方法。 3、他励电动机控制电路常见故障检修。 教学内容： 直流电动机较交流电动机而言，结构比较复杂，成本较高，电刷、换向器易损坏。但 是，直流电动机可以在大范围内平滑的调速，可频繁启动、制动与反转，有较强的过载能力， 便于自动化控制，所以目前在工业生产中得到了广泛的应用。如高精度机床、造纸机等，电 动自行车可以说人们是很熟悉的了。 知识链接1 直流电动机的分类 直流电动机根据励磁方式的不同，可分为他励、并励、串励、复励四种。如图5-43所 示，他励直流电动机的电枢绕组M与励磁绕组各用一个电源；并励电动机的励磁绕组与电枢 绕组并联共用一个电源；他励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联；复励电动机既有并励，又 有串励。本节重点阐述他励直流电动机的启动、调速、制动等，简单介绍并励直流电动机的 控制。 （a） （b） （c） （d） 图5-43直流电动机的励磁结构 知识链接2 他励直流电动机的启动 （一）直流电源 过去，直流电源常用交流电动机拖动直流发电机发电产生直流电源，这种方式生产直 流电，结构复杂，效率较低。 目前大功率晶体管与晶闸管技术已较成熟，通过可控整流以及反馈控制，可以提供一 个连续可调、输出稳定的直流电压。这种用于调速及稳定转速的技术使直流电动机在高新技 术产业中得到了广泛的应用。 1、直流发电机 如图5-44所示，对于小功率的直流系统，在生产中常用三相异步电动机拖动直流发电 机，为直流电动机或直流负载供电。这样的系统供电方便，使用寿命长，但体积较大，系统 效率较低，需另配调速系统。 传动机构 调压电路 MM 交流电动机 直流发电机 直流电动机 图5-44 直流发电机系统 2、可控整流直流电源 如图5-45所示，在晶闸管可控整流直流电源电路中，改变电位器Rp 的输出电阻，就 可以改变触发脉冲到来的时间，即改变晶闸管的导通时间，从而改变输出电压。由于输出直 流电压连续可调，这样就可以很方便地控制直流电动机的启动与调速。 图5-45 晶闸管可控整流电路 （二）降压启动 如图5-45所示，Rp 由小向大调节，就可改变触发脉冲输出的时间，使晶闸管的输出电 压由小到大进行变化，从而实现降压启动的目的。启动时，R 逐渐增加，U 不断上升，电动 p d 机转速逐渐变快，一直调到额定电压为止，电动机额定运行。 （三）电枢绕组串电阻限流启动 如图5-46所示，在他励电动机的电枢绕组上串接电阻R、R可以起到限流降压启动的 1 2 作用。 电路的工作原理如下： 1、合上电源开关QS、KT、KT 时间继电器线圈得电，KT、KT 常闭触头瞬时分断，锁 1 2 1 2 住KM2、KM线圈不得电。3 图5-46 他励直流电动机启动控制