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第29卷第4期 南京邮电大学学报(自然科学版) V01.29No.4
of ofPostsand
2009年8月 Journal Telecommunications(NaturalScience)
NanjingUniversity Aug.2009
视频监控摄像机自标定的一种新方法
杨 敏
(南京邮电大学自动化学院,江苏南京210003)
摘要:对于许多可视跟踪和视频分析任务,精确的摄像机标定是非常重要的。提出一种新的视频监控摄像机自
标定算法,它利用半正定规划来恢复摄像机的焦距和主点。说明如何将摄像机旋转自标定算法转化为凸优化问
题,该方法将所需正定约束自动集成到优化过程,因此得到可靠和稳定的结果。基于合成数据和真实图像的实验.
证实了算法有效性和可确定的收敛性。
关键词:摄影机自标定;半正定规划;视频监控;凸优化
中图分类号:TP391.41文献标识码:A 文章编号:1673-5439(2009)04-003l讲
ANewCamera for
Auto.CalibrationMethodVideo
YANGMin
of ofPostsand
(CollegeAutomation,NanjingUniversity 210003.China)
Telecommunications.Naming
visual andvideo accuratecameracalibrationis
Abstract:For
many tracking analysistasks,an veryimpor-
newcamera
tant.A auto—calibrationmethodforvideosurveillanceis ofthe
presented.Thenovelty ap—
liesinthe ofsemidefinite for thecamerafocal andthe
proach application programmingrecovering lengths
howto
demonstratesre-formulatetherotationbasedcameraauto—calibration8.8
principalpoint.Thispaper
anconvex method the
optimizationproblem.Theautomaticallyincorporatesrequired
constraintintothe morereliableandmorestableresults.The results
computation,obtaining experimental
data
onboth andreal theeffectivenessand ofthe
synthe
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