2D数字伺服阀的频率特性研究.pdfVIP

2009年11月 机床与液压 NOV．2009 第37卷第1l期 MACHINETOOLHYDRAULICS V01．37No．11 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2009．11．022 2D数字伺服阀的频率特性研究 易际研，李胜，阮健 (浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室，浙江杭州310032) 摘要：介绍2D数字伺服阀的工作原理，提出了步进电机连续跟踪算法的控制方法，在步进控制中引入脉宽调制控制 技术使得步进电机输出角位移连续可控，建立动态模型，最后对数字阀频率响应进行实验研究。实验结果表明：2D数字伺 服阀具有良好的静态和动态特性，响应速度较快，在幅值25％的最大阀开口的正弦输入信号下，幅值为一3dB，对应的频 宽约为100Hz。 关键词：2D数字伺服阀；控制算法；频率响应 中图分类号：THl37文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2009)11—067—4 of2D ServoValve FrequencyResponseDigital YI Jian Jiyan，LISheng．RUAN MOE ofMechanicalManufacture (The KeyLaboratory andAutomatization。 of 3 ZhejiangUniversityTechnology，HangzhouZhejiang10032，China) of2D flervovalvewa8 the modelwasestablished．The Abstract：The mathematic workingprincipledigital introduced，and digit- alvalvecontroller was the ofcontinual controlof motor．The ofthe designedby technique angulardisplace response stepper frequency 2D valveW,9,B resultsshowthatthe2D 8emvalvehasa fast digital∞rlto experimentallymeasured．Experimental digital faidyresponse bandwidthisabout100Hzat-3dBfor speed，the gain 25％inputsi印a1． Keywords：2D digital目lglVOvalve；Controlalgorithm；Frequencyresponse O引言 A．的1／2。左端敏感腔压力由开设在阀芯左端台肩上 在电液伺服系统中，电液伺服阀作为关键元件其 的两对轴对称的高、低压孔和阀芯孔内表面的螺旋槽 性能很大程度上决定了整个系统的性能。喷嘴挡板伺 相交的两个微小弓形面积构成的液压阻力半桥控制。 服阀的惯性小