8900.嵌入式控制系统及其CC++实现面向MATLAB软件开发者（附光盘）.pdfVIP

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2015-09-18 发布于重庆
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8900.嵌入式控制系统及其CC++实现面向MATLAB软件开发者（附光盘）.pdf

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8900.嵌入式控制系统及其CC++实现面向MATLAB软件开发者（附光盘）.pdf

嵌入式控制系统及其C/C++实现：面向MATLAB软件开发者（附光盘）猛点这里下载全部内容目录：第1章控制系统基础 1.1简介 1.2本章目标 1.3反馈控制系统 1.4设备特性 1.4.1线性系统和非线性系统 1.4.2线性系统的定义 1.4.3时间延迟 1.4.4连续时间系统和离散时间系统 1.4.5输入和输出的数量 1.5控制器结构和设计参数 1.6方框图 1.7性能规范 1.8系统稳定性 1.9控制系统测试 1.10计算机辅助控制系统设计 1.11小结 1.12自我测试 1.13答案 1.14参考文献第2章PID控制 2.1介绍 2.2本章目标 2.3PID控制 2.3.1比例控制 2.3.2比例微分(PD)控制 2.3.3比例积分(PI)控制 2.3.4比例积分微分(PID)控制 2.3.5PID控制与执行器饱和 2.4用C/C++实现PID控制器 2.5小结 2.6自我测题 2.7答案 2.8参考文献第3章设备模型 3.1简介 3.2本章目标 3.3线性非时变设备模型 3.3.1传递函数表示 3.3.2频率响应用形式 3.3.3状态空间表示 3.4时间延迟 3.5线性模型的稳定性 3.6建模方法 3.6.1基于物理建模 3.6.2非线性模型的线性化 3.7系统辨识技术 3.7.1实验设计 3.7.2数据采集 3.7.3建立系统辨识模型 3.8小结 3.9自测题 3.10答案 3.11参考文献第4章经典控制系统设计第5章极点配置第6章最优控制第7章MIMO系统第8章离散时间系统和定点运算第9章控制系统集成和测试第10章总结及设计实例术语表有关术语的中英对照表猛点这里下载全部内容