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* * 5 图与网络分析 5.1 图的基本概念 5.2 树 5.2.1 树与支撑树 5.2.2 最小支撑树问题 5.3 最短路问题 5.4 网络最大流问题 5.4.1 基本概念和定理 5.4.2 求最大流的标号法 5.1 图的基本概念 图: 由点和点与点之间的连线组成。若点与点之间的连线没有方向，称为边，由此构成的图为无向图。 G=（V，E） 端点 相邻 关联边 环 多重边 简单图 次：一个点关联的边数称为该点的次。 链：是一个点、边交错序列, 如（ v1,e2,v2,e3,v4). 中间点 圈：链中，若起始点和终了点是同一个点，则称为圈。例如(v1,e2,v2, e3,v4,e4,v3,e1,v1)。 奇点 偶点 悬挂点 悬挂边 孤立点 例 v1 v2 v3 v4 v5 v6 e2 e4 e5 e6 e7 e8 e1 e3 e9 e10 连通图 不连通图 连通分图 完全图 偶图 子图 部分图 若点与点之间的连线有方向，称为弧，由此构成的图为有向图。 D=（V，A） 基础图 始点 终点 路 回路 v1 v2 v3 v4 v5 v6 e2 e4 e5 e6 e7 e8 e1 e3 v7 v8 e9 e10 v1 v2 v3 v4 v5 v6 e2 e4 e5 e6 e7 e8 e1 e3 例 例 树：一个无圈的连通图称为树。树图G=（V,E）的点数记为p，边数记为q，则q=p-1。 例如 部分树：图T=（V，E’）是图G=（V，E）的部分图，若图T是一个树，则称T是G的一个支撑树。 5.2 树 5.2.1 树与部分树 例 图G有部分树，当且仅当图G是连通的。求连通图的部分树的方法有“破圈法”和“避圈法”。 v1 v2 v3 v5 e2 e3 e5 e1 e6 e7 e8 破圈法 v1 v2 e1 v3 e2 e4 e4 v4 v4 v5 e6 避圈法 v2 e2 e3 e5 e4 v4 v1 v3 v5 e1 e6 e7 e8 5.2 树 5.2.2 最小部分树问题 给图G中的每一条边[vi，vj]一个相应的数?ij，则称G为赋权图。在赋权图G的所有部分树中，必有某个部分树，其所有边的和为最小，称为最小树。求赋权图G的最小部分树的方法也有两种,“破圈法”和“避圈法”。 6 5 5 1 7 2 3 4 4 v1 v2 v3 v4 v5 v6 破圈法：任选一个圈，从圈中去掉权最大的一条边。在余下的图中重复这个步骤，直到得到一不含圈的图为止。 v3 v2 1 v4 2 v5 3 v6 4 v1 5 6 5 5 1 7 2 3 4 4 v1 v2 v3 v4 v5 v6 避圈法：开始选一条权最小的边，以后每一步中，总从未被选取的边中选一条权尽可能小，且与已选边不构成圈的边。 5.3 最短路问题 最短路问题一般是求解图中任意两点间距离最短的路径及其长度。这里所说的距离最短是指广义概念而言的，也就是说，根据图中各条边上权数的含义的不同，最短路问题还包括最优设备更新问题、最佳路线问题等。 最短路问题包括两种类型： 一种是求图中某点到另一点的最短路，或是某点到其余各点的最短路，即有确定起点的最短路问题。 另一种是求图中任意两点间的最短路，即无确定起点的最短路问题。 对于第一种类型的问题，本节将介绍Dijkstra标号算法；而第二种类型的问题，本节将介绍矩阵算法。 一、Dijkstra标号算法 1. Dijkstra标号算法的基本思路是：如果v1→v2→v3→v4是v1→v4的最短路，那么v1→v2→v3 一定是 v1→v3的最短路。 之所以将某点到另一点的最短路和某点到其余各点的最短路归结为一种类型的问题，原因在于图中某点到另一点的最短路一般要途经若干个点，根据Dijkstra标号算法的基本思路，则要依次计算出某点到各途经点的最短路，进而求出确定两点间的最短路。不失一般性，当确定两点间的最短路途径了图中其他所有点时，意味着我们在计算出某点到另一点的最短路之前，已经分别计算出了某点到各途经点的最短路，也即求出了某点到图中其余各点的最短路。 2. Dijkstra标号算法的计算步骤（以求vs→vt的最短路为例） 被标号的点分为两种类型，一种是以中括号形式进行标记，表示该点为永久标号点；另一种是以小括号形式进行标记，表示该点为临时标号点。每一点的标号又分为两部分，数字表示起点到该点的距离，字母