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第2章 二维图形变换 2.1 基本概念 2.2 二维几何变换 2.3 二维坐标变换 用户域 是用户定义设计对象的连续无限的二维或 三维空间。 窗口 在用户域中指定的一个区域，用户只能将该区域的图形输出到图形设备上。 窗口是用户域的一个子域。 窗口一般是矩形区域，可用其左下角点和右上角点坐标来表示。通常窗口的边界与坐标轴平行。 窗口可以嵌套。 设备坐标系(DC) 图形输出设备(如显示器、绘图机)上的坐标系 是一个二维平面坐标系 定义域是整数域且有界 屏幕域和视图区 屏幕域 屏幕域是图形设备上输出图形的最大区域 屏幕域是有限的整数域，如分辨率为1024×768的显示器，其屏幕域 DC 可定义为： DC∈[0∶1023]×[0∶767] 视图区 用户在屏幕域内指定的用于显示图形的区域 用设备坐标定义，一般定义成矩形，由其左下角点和右上角点坐标来定义 一个屏幕可以定义多个视图区，并且视图区可以嵌套 * 2.1.1 窗口—视区变换 2.1.1.1 基本概念 世界（用户）坐标系 窗口 ? ? 2.1.2 规范化设备坐标系 1 1 0 视区 viewport 规范化设备坐标系 规范化设备坐标系：用一个单位正方形定义的一个虚拟显示设备的显示区域，且单位正方形的左下角位于坐标系统的原点。 目的与作用：引入一个与显示设备无关的工具描述显示区域。使应用程序与图形设备无关，增强应用程序的可移植性。 ? ? 2.1.3 窗口-视区变换 窗口 ? （wx,wy） 1 1 ? 0 0 视区 （vx,vy） 矩阵表达式： 2.1.4 工作站变换 H V 0 工作站视区 Workstation viewport 设备/图像坐标系 工作站变换：将规范化坐标变换为离散设备/图像坐标。它本质上是第二个窗口-视区变换。 1 1 0 工作站窗口 规范化设备坐标系 屏幕区 注:工作站窗口可以是这个视区,也可以是其一部分. 计算机图形系统的基础是模拟物体在空间中的操作能力。这种被模拟的物体空间操作就是变换。 一个场景中有几个物体，而每个物体都在自己的坐标中定义。当把这些物体放在某一坐标系下的共同场景中描述时，需要进行变换。 此外，在生成三维物体的二维图像时，也需要变换。 有两种互补的观点来描述变换：几何变换和坐标变换。例如描述汽车相对于一个场景背景的运动。 2.2 二维几何变换 对于平面中的一个二维直角坐标系，一个物体Obj可以看成是一个点集（如图所示）。每个物体点有一个坐标(x,y)，因此该物体是它的所有坐标点的总和。当它从一个位置移动到新的位置时，可以将它看成是一个新的物体Obj’。 x y ? P(x,y) Obj O 本节介绍三种基本的二维变换：平移、旋转与比例变换。 2.2.1 基本变换 1. 平移变换（只改变图形位置，不改变图形的大小和形状） x y ? P Obj ? P’ Obj’ 令 T＝[tx , ty ]， tx ——沿x方向平移量 ty ——沿y方向平移量 x’＝x＋tx y’＝y＋ty (x’, y’)＝(x, y)＋(tx ，ty) 矩阵表示：P’＝P＋T T 2.2.2 绕原点的旋转变换 ? ? （x,y) (x’,y’) 在旋转中，物体绕原点旋转了 角。 约定：逆时针旋转时角度为正；顺时针旋转时角度为负。 矩阵表示：P’＝P ·R x y O 另一种表示： 3. 相对坐标原点的比例变换 比例变换改变物体的大小。应用比例因子sx（正数）和sy （正数）乘以多边形的各顶点坐标(x,y)可得到变换后的坐标(x’,y’)： 矩阵表示：P’＝P ·S 2.1. 2 几何变换的齐次坐标矩阵表示 为给出基本变换统一的矩阵描述，现介绍齐次坐标的概念及应用。 所谓齐次坐标表示法就是由n+1维向量表示一个n维向量。 设（x1,x2,x3,…,xn）是一个n维空间的向量，则它的齐次坐标为（ h · x1, h · x2, h · x3,…, h · xn, h ），其中h是一个不为零的比例因子。这表明 ，n维空间向量的齐次坐标不是惟一的。 特别地，当h=1时，称n+1维空间向量（x1,x2,x3,…,xn,h）为n维向量（x1,x2,x3,…,xn）的规范齐次坐标。显然，n维向量的规范齐次坐标是惟一的。 利用齐次坐标表示法,我们可以给出基本变换的矩阵表示: 1. 平移变换 设P’和P依次表示(x’,y’)和(x,y)的规范化齐次坐标。 矩阵表示： 2. 旋转变换 矩阵表示： 3. 比例变换 以上讨论表明，