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2004年 8月 电 脑 母 习 第4期 CAN总线实脸网络装置设计及实现 刘立东， 蔡 淮’ 摘 要 针对CAN基线在数学实验的蔡要.设计并实现了基于CAN基线的实验平台.完成了CAN基线与EPP并口通信 的接 口设计.分析解决7采用EPP协议 CAN趁线监控节点设计的主要问翅。 关键词 CAN趁线 实验平 台 EPP TheDesignandAccomplishmentofCANBusExperimentNetworkApparatus LiuLidong CalHIPAi Aimedatthenecessityineducation,thepaperimplementedtheexperimentplatformofCANbusandthedisign ofPCtoCANinterfaceusingEPPprotocol-italsopresentskeyproblems,solutionprojectandthecompletionof CANbusadoptingEPPprotocol. Keyword CANBus ExperimentPlatform EPP 1概 述 2CAN总线与PC机的EPP接口 CAN是英文ControllerAreaNetwork的缩写，翻译成中 增强型并行口EPP协议极大的改善了PC机的数据传 文即为控制器局域网络。它是一种主要用于各种过程设备 输能力，使得并行口的数据传输速率可以很容易地达到1- 检测及控制的网络。CAN最初是由德国的Bosch公司为汽 2Mbso整个数据传送过程发生在一个ISA总线的LO周期 车的检测、控制系统而设计的.由于CAN有卓越的特性及 内。用EPP协议传送数据可获得从500k到2M字节的传送 极高的可靠性，特别适合工业过程监控设备的互连，因此越 率。即并口的外围有接近ISA总线插卡的性能。EPP并行口 来越受工业界的重视，并己经被公认为几种最有前途的现 的控制总线可由用户自行定义，以适当的定义实现并口与 场总线之一，成为一种国际标准 (ISO11898)0 SJA1000的直接通信。表1给出了SJA100()的引角说明: 在整个实验系统中，将CAN通信网络分为监控节点和 EPP协议定义了各种牟仅向信号以满足各自的特殊需 智能节点两个部分。监控节点主要负责与PC主机通信，实 要。表2列出了EPP信号的定义及其描述。 现CAN通信控制器与PC机的通信，并通过应用层软件显 EPP并口的端口定义如图2所示。在实际应用中，由于 示网络通信状况，还可以向智能结点发送控制命令。而智能 EPP并行口具有8位双向的数据端口、状态端口和控制端 节点将采集的数据向PC机发送报文，并将PC机送出的数 口，因此，若辅以适当的定义，EPP并行口即可作为8位总 据显示或IYA转换用于控制设备。系统连接如图1所示。 线灵活使用。 PTC}L#MA PTC T- 3EPP的双向LO端口工作方式 A;N通信控制器 :AN通信控制器 在双向Lfl端口方式下，EPP实际上是作为一个可读写 终端 终端 的双向LO端口使用。其数据尸地址寄存器 (378H)存放要传 电阻