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南京大学计算机科学与技术系 以公式1计算： 当n-1时，在z=0位置有多重极点，此时，采用公式1会很麻烦，而采用公式2则可以很容易的写出： 南京大学计算机科学与技术系 南京大学计算机科学与技术系 例：试用留数法求解下式的Z反变换。 解： n=0时，在c内有两个极点 南京大学计算机科学与技术系 n0时，c内有三个极点，分别是： z =1，z=2，z=0(n重极点) 而c外无极点，且分母的阶次高于分子2以上，根据公式2 综合得： 因此： 南京大学计算机科学与技术系 5 部分分式法 部分分式法又称为查表法，是根据已有的X(z)通过查表法找出相应的x(n)。然而，z变换表内容毕竟是有限的，不可能包含所有复杂的情况，因此需要把X(z)展开成部分分式以便查表。 考虑到z变换函数在其分子上普遍都有因子z，所以应将X(z)/z展开为部分分式，然后将所得结果的每一项都乘以z，即得到X(z)的部分分式展开式。 南京大学计算机科学与技术系 部分分式法[续] 把x的一个实系数的真分式分解成几个分式的和，使各分式具有 或 的形式 ，其中x2+Ax+B是实数范围内的不可约多项式，而且k是正整数。这时称各分式为原分式的“部分分式”。 南京大学计算机科学与技术系 部分分式法（续） 通常，X(z)可表成有理分式形式： 因此，X(z)可以展成以下部分分式形式 其中，M≥N时，才存在Bn；Zk为X(z)的各单极点， Zi为X(z)的一个r阶极点。 南京大学计算机科学与技术系 部分分式法（续） 系数Ak，Ck分别为： 分别求出各部分分式的z反变换，然后相加即得X(z)的z反变换。 在该极点的留数 南京大学计算机科学与技术系 例4- 利用部分分式法，求下式的z反变换。 解： 南京大学计算机科学与技术系 南京大学计算机科学与技术系 南京大学计算机科学与技术系 南京大学计算机科学与技术系 例：利用部分分式法求X(Z)的反变换x(n) 南京大学计算机科学与技术系 南京大学计算机科学与技术系 例题：在下列三种收敛域内下，求对应序列的Z反变换 解：1、|z|2　对应左边序列 Re[z] jIm[z] 0 南京大学计算机科学与技术系 南京大学计算机科学与技术系 且|z|2 用留数法： 当n=0时，在c内有两个极点 z1=0.5 z2=2 Re[z] jIm[z] 2 c 南京大学计算机科学与技术系 当n0时，在c内有三个极点 z1=0.5 z2=2 z3=0（n重点）， c外无极点 Re[z] jIm[z] 2 c 南京大学计算机科学与技术系 根据公式2 即 南京大学计算机科学与技术系 CH4: Z反变换 主讲教师 王崇骏 南京大学计算机科学与技术系 主要内容 Z反变换的定义 Z反变换的方法 南京大学计算机科学与技术系 Z反变换定义 已知X(z)及其收敛域,反过来求序列x(n)的变换称作Z反变换,记作: 实质：求X(z)幂级数展开式，比如 南京大学计算机科学与技术系 Z反变换的方法 观察法 多项式长除法 泰勒展开法 留数法 部分分式展开法 南京大学计算机科学与技术系 1 观察法 用已知的变换关系求未知Z变换的反变换。 例如，已知： ，求： 可得： 南京大学计算机科学与技术系 2 多项式长除法(幂级数法) 因为 x(n) 的Z变换为Z-1 的幂级数，即 所以在给定的收敛域内，把X(z)展为幂级数，其系数就是序列x(n)，该法只实用于单边序列。 如x(n)为右边序列，多项式表示为Z的负幂级数。 如x(n)为左边序列，多项式表示为Z的正幂级数。 南京大学计算机科学与技术系 例题4- 试用多项式长除法求解下式的Z反变换，假设其是因果系统。 解：因为其为因果系统，即为右边序列，则将该式表示为z的多项式，得到： 南京大学计算机科学与技术系 南京大学计算机科学与技术系 南京大学计算机科学与技术系 例题4- 试用多项式长除法求解下式的Z反变换，假设其是左边系统。 解： 南京大学计算机科学与技术系 南京大学计算机科学与技术系 南京大学计算机科学与技术系 3 泰勒展开法 定义 具体应用 南京大学计算机科学与技术系 定义 1）如果泰勒级数对于区间 (a-r, a+r)中的所有x都收敛并且级数的和等于f(x)，那么我们就称函数f (x)为解析的（analytic）。当且仅当一个函数可以表示成为幂级数的形式时，它才是解析的。 2）如果a = 0，那么这个级数也可以被称为麦克劳伦级数。 定义：在开区间（a-r, a+r）上的无穷可微实变函数或复变函数f的泰勒级数是如下的幂