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设计一个具有一定面积要求和最大宽度的椭圆形管道，一般情况下管道的高度由面积和宽度的关系式求出，但当面积过小时，轮廓退化为一个圆。 基本几何形体的表示方式 线框模型 表面模型 实体模型 支持产品修改（基于约束建模） 参数化建模 变量化建模 高层产品表示方式 / 计算机辅助系统的整合 基于特征建模 特征举例 机加工特征 本次课结束，谢谢！ H ＝ 10，20，30 L ＝ 10，20，30 ? ＝ 10，20，30，40 H L ? 用户 拓扑描述 标注方案 尺寸值 计算 几何模型 计算机记录 计算机完成 参数化建模的求解过程 欠约束 全约束 过约束 顺序求解约束网络 模型几何元素及所规定的约束构成约束网络。 约束的方向 约束的优先级别 约束网络的顺序求解 第一步：P1 → P2 第二步：x3? 既无法由 x1 推出，也无法由 x2 推出 顺序求解方法的缺点 C A B P3 (x3，y3) P1 (x1，y1) P2 (x2，y2) 变量化建模 变量化建模（Variational Modeling） 几何约束常常是由工程约束派生而来； 变量化设计是一种设计方法，采用约束驱动的方式求解由几何约束和工程约束混合构成的几何模型； 变量化设计扩展了约束的范围，除了包含结构约束、尺寸约束、参数约束等几何约束外，还允许设置工程约束，如面积、体积、强度、刚度、运动学、动力学等限制条件。 对由几何约束（D）与工程约束（E）组成的约束方程组联立求解得出特征点集的位置。 f1 (X, D, E)=0 f2 (X, D, E)=0 fn (X, D, E)=0 … 变量化建模 变量化建模 变量化建模 将表达式 SlotEndAngle 的值设为： If (NumberOfHoles = = 5) (120) else if ( NumberOfHoles = = 4 ) (160) else (140) 辅助产品设计 三维几何建模的基本方法 特征建模 常用几何特征 — 基本立体 常用几何特征 — 拉伸 常用几何特征 — 回转 常用几何特征 — 扫掠 常用几何特征 — 孔 常用几何特征 — 凸台 / 凸垫 / 槽 常用几何特征 — 抽壳 常用几何特征 — 拔模 常用几何特征 — 倒圆 / 倒角 常用几何特征 — 阵列/缩放/镜像 特征的数据结构 outcome api_solid_block (  const position pt1, // 第一角点  const position pt2, // 对角点  BODY* block // 返回所创建的长方体  ); outcome api_unite (  BODY* tool, // 第一实体 (删除)  BODY* blank // 第二实体 (返回)  ); 实体建模的优缺点 实体建模的优点是完整准确的存储了物体的三维几何和拓扑信息，这使真实图形显示、物理特性计算、有限元分析、碰撞干涉检查、刀具轨迹计算、加工模拟等成为可能； 实体建模的主要缺点是只存储了物体的几何形状信息，缺乏产品生命周期中所需的非几何信息，如功能、材料、尺寸公差、形位公差、表面粗糙度、加工方式、装配要求、拆卸回收方式等。 纯几何特征 产品建模的要求 设计阶段：考虑功能要求如传递扭矩（轴直 径、键槽）、加工要求（退刀 槽）、装配要求（倒角）等； 加工阶段：考虑设计要求（尺寸精度、表面粗 糙度）、加工成本等因素以确定加 工方式、顺序、坯料、加工余量等 关联 / 集成 实体建模的缺点 实体建模系统仅提供无工程含义的几何元素及相应操作手段，这不能满足设计制造对产品建模的需要。 设计工程师或制造工程师在进行其工程活动时，总是从那些对设计或制造有意义的基本元素（或模块）出发，并进行适当操作以构建产品模型。 纯几何模型难以支持产品生命周期各个阶段的集成，如 CAD、CAE、CAPP、CAM 等软件的集成。 特征建模的特点 从构型角度说，不再将抽象的基本几何元素作为拼合形体的对象，而是用那些对设计或制造有特定意义的特征形体作为基本单元来构建产品模型； 从信息角度说，特征作为产品开发过程中各种信息的载体，不仅包含几何、拓扑信息，还包含了设计制造所需的非几何信息，因而可