电火花加工放电状态检测及神经模糊控制_罗元丰.pdfVIP

高技术通讯　2000.11 电火花加工放电状态的检测及神经模糊控制① ② 罗元丰 　赵万生　狄士春 (哈尔滨工业 学机电学院　哈尔滨 15000 1) 摘　要　设计了电火花加工放电状态的检测方案, 确定了模糊控制的输入输出参数, 给出 了一种实用的神经模糊控制算法。实验结果表明, 加工效率有明显提高。 关键词　电火花加工, 神经模糊控制, 放电状态检测 分为空载, 正常放电, 短路和拉弧之一。对放电脉冲 0 　引言 连续统计, 即得到与脉冲占空比无关的放电状态百 分率。例如, 若以100 个放电脉冲为统计单位, 将上 20 世纪年代以来, 模糊控制技术开始应用于电 述三种放电状态的百分率记为 φ, φ, φ , 它们应 d e a+s [1-3] 满足φ+φ+φ =1。根据文献[5], 进一步分析 火花成型加工中 。考虑到电火花加工过程中 d e a+s 的影响因素虽然各不相同, 但最终的表现形式若以 可以认为, 在一次统计的时间内(假定时间足够短), 放电状态来描述不外以下4 种:空载, 正常放电, 短 非正常放电状态或者主要为空载, 或者主要为拉弧 路和拉弧。其中, 对工件蚀除起作用的只有正常放 和短路。 当空载与短路和拉弧同时存在时, 它们所 电, 空载会降低加工效率, 短路和拉弧会导致加工过 占比重必然很低且基本相等, 表明当前放电状态主 程不稳定, 对加工质量和加工效率都有影响。 因此, 要为正常放电, 所占百分率 约在90 %以上。若取 E =φ-φ , 应具有如下意义: 本文首先设计了电火花加工放电状态的检测方案, d a+s 经过理论分析, 将放电状态转化为有明确意义的模 E0:当前放电状态出现空载, 正常放电率减小; 糊控制器的输入参数, 然后确定了神经模糊控制器 E=0 :当前放电状态主要为正常放电, 放电率 的结构并给出了算法。实验表明, 加工效率有明显 在90 %以上; 的提高。 E0 :当前放电状态出现拉弧和短路, 正常放 电率减小。 1　放电状态的检测及模糊控制器输入 输出参数的确定 　　电火花加工中, 间隙电压波形可以分为5 种, 如 [4] 图1 所示 。但在实际加工中, 由于加工过程的随 机性, 各种放电状态波形形状不一, 单位时间内各种 图1　电火花加工中五种基本放电状态的波形 放电状态交替出现的时间比例差别很 , 有时一个 　　因此, 可以认为, E 和φ可用一个类似于图2 脉冲中还可能出现多种放电状态, 因此, 仅对一个脉 e 冲来说, 很难说它是不是正常加工, 只有采用统计的 所示的函数关系来表示。控制E 趋近于零能够得 方法, 把单个脉冲放在一连串的脉冲之中, 前后比 到较高的正常放电率, 而且E 对零的偏差表示出当 较, 才能从宏观上把握当前的放电状态和变化趋势。 前非正常放电率的 小和性质。若再取EC=E (t) 根据以上分析及多次试验研究, 笔者设计了单脉冲 -E (t -1), 还可得到当前放电状态的变化趋势。 放电状态检测仪, 把放电状态分为空载