滑模变结构控制在时滞系统中应用_乔枫.pdfVIP

2 0 0 9年 0 3月 沈 阳 建 筑 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) 　M ar. 　2 009 第 25卷 第 2 期　 J ou rna l of Shenyang J ianzhu U n ivers ity (N a tu ra l Sc ience) V o l. 2 5, N o. 2 文章编号 : 167 1 - 202 1 ( 2009) 02 - 0399 - 05 滑模变结构控制在时滞系统中的应用 1 1 1 2 乔 　枫 ,张 　华 ,周 　悦 ,朴慧京 ( 1沈阳建筑大学信息与控制工程学院 ,辽宁 沈阳 110 168; 　2装甲兵技术学院控制工程系 ,吉林 长春 130 117) 摘 　要 : 目的 研究一类线性不确定时滞系统控制器的设计问题 ,改善时滞系统的控制效果. 方 法 采用滑模变结构控制策略 ,先用线性变换将原来的时滞系统变成一个无时滞的系统 ,再利 用最优控制理论设计滑动平面并选择适当的滑模变结构控制规律 ,保证系统状态在有限的时 间内到达滑动面. 结果 滑模变结构控制比 P ID 控制超调量小 10% ,调节时间短 5% ,有效地抑 制了系统控制器输出的抖动问题. 结论 滑模变结构控制方法具有更优的动态特性及鲁棒性 , 有效地提高了时滞系统的控制效果. 关键词 :时滞系统; 滑模变结构控制; 最优控制; 过程控制; 不确定性系统 中图分类号 : TP273　　　文献标志码 : A 　　　 系统控制器输出的抖动问题. 0　引　言 1　时滞系统的被控对象及无时滞变 在工业过程控制系统中, 具有时间滞后特性 的被控对象非常普遍. 系统的滞后时间对控制系 换 统的控制性能极为不利 , 不仅使系统产生较明显 　　考虑如下形式的时滞不确定性系统 · 的超调量和较长的调节时间, 且使得系统的稳定 ( ) ( Δ ) ( ) ( τ) ( ) x t = A + A x t + B u t - 0 + F t , 性降低 , 因而时滞系统的控制已成为 自动控制领 ( ) ( ) ( ) ( ) y t = C x t + D t u t , 域研究热点之一. ( 1) 目前 , 许多学者提出了行之有效的控制方法 , ( ) n ( ) m 式中: x t ∈R 为状态变量 , u t ∈R 为控制变 主要有 Sm ith 预估控制 、自适应控制 、模糊控制 Δ ( ) ( )