Maple理论力学 教学课件 李银山 第一部分 第2章.pdfVIP

第一篇 静力学 • 静力学的任务是研究力系的简化与平衡条件。 几个基本概念 力：力是物体之间相互的机械作用，它的效应是改变物体 的运动状态 （外效应）或使物体变形 （内效应）。 平衡：物体静止或作匀速直线运动时称物体处于平衡状态。 质点：如果不计物体的大小，只考虑其质量，则称之为质点。 一组有联系的质点构成质点系，简称质系。 刚体：一种特殊的质点系，其中各质点间的距离保持不变， 亦即刚体是不变形的；所以，刚体又称为不变质点系。 第二章 力的性质及两个基本力系 2.1力的性质 力的定义：力是物体之间相互的机械作用，其效应是改 变物体的运动状态或使物体变形。 1．力对物体的效果取决于三个因素：大小、方向和作 用点，称为力的三要素。 力是矢量。在国际单位制中，力的单位是牛[顿] ，符号 是1N 1kg ⋅m/s2 。 力可表示为一个有方向带箭头的线段。 力的平行四边形合成法则（公理） ： 作用于同一点的两个力，可以合成一个合力，合力的 作用点也在该点，大小与方向由这两个力为边构成的平行 四边形的对角线确定。 FR F1 +F2 右图所示为力的三角形法则。 2 ．如果作用在物体上同一点的两力大小相等，方向 相反，则两力的合力为零，物体平衡，所以大小相等、方 向相反的一对力是一种最简单的平衡力系。 二力平衡公理：作用在刚体上的二力平衡的充分和必 要条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一 直线上。 对物体进行受力分析时，常遇到只受两个力作用平衡 的构 （杆）件，工程上称为二力构件或二力杆，其判别依 据就是二力平衡公理，该两力必沿作用点的连线。 3 ．在给定力系上增加或减去任意的平衡力系，不改变原力 系对刚体的作用，称为加减平衡力系原理。 （1）力的可传性：作用在刚体上某点的力，可沿其作用线 移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 作用在刚体上的力是滑移矢量。 （2 ）三力平衡汇交定理：如果刚体在三个力作用下平衡， 其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线必 通过此汇交点，且三个力共面。 注意：本条所列的力的各种性质均只适用于刚体。 4 ．两物体间存在作用力与反作用力，两力的大小相等，方向 相反，分别作用在两个物体上；称为作用与反作用定律。 5. 刚化公理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变 形体看作 （刚化）为刚体，其平衡状态保持不变。 2.2力矩和力偶 2.2.1力矩 力对点的力矩：力的大小与力臂的乘积并冠以正负号。 它是力使物体绕点转动作用的度量，记为M O (F ) 。 M O (F ) ±Fd ±2∆OAB 若有 F Fx i +Fy j A(x ,y ) 根据右图计算力矩，得： Fr − M O (F ) Fd sin(β α) F ⋅r sin β cosα −F cos β⋅r sin α 或 M O (F ) xFy −yFx 合力的力矩等于分力对同一矩心的力矩的代数和，这 就是合力之矩定理。 2.2.2力偶 力偶由大小相等、方向相反，但不作用在同一直线上的 两个力 ′ 组成 。 (F ,F ) 力偶无合力，也不 能被一个力平衡。 力偶是最基本的力 系，它对物体的作用效 果是使物体转动。 力偶的力偶矩： ′ M M (F , F ) ±Fd 力偶的性质： （1）力偶对作用平面中任一点之力矩都等于力偶矩。 （2 ）力偶可以在它的作用平面内任意转移，而不改变它对 刚体的作用。 （3 ）当改变力偶中力的大小及力偶臂的长短时，只要保持 力偶矩不变，则力偶对刚体的作用