模糊控制在位置随动系统中应用研究.pdfVIP

第 29卷 　第 10期 武 汉 理 工 大 学 学报 ·信 息与 管 理 工 程 版 Vol. 29 No. 10 2007年 10月 JOURNAL OF WU T ( IN FORMA T ION MANA GEM EN T EN G IN EER IN G) Oct. 2007 文章编号 : 1007 - 144X (2007) 10 - 0024 - 04 模糊控制在位置随动系统中的应用研究 1 2 1 张 　涛 ,蒋静坪 ,薛鹏骞 ( 1. 华北科技学院 电子信息工程系 ,北京 10 160 1; 2. 浙江大学 电气学院 ,浙江 杭州 3 10027) 摘 　要 :位置随动系统是一个不具有精确数学模型的系统 ,采用常规控制方法较复杂且效果不佳 。利用模糊 控制不需要被控对象具有精确数学模型也能对其进行控制的这一优点 ,详细给出了模糊控制器的设计过程 和运行结果 ,取得了预期的控制效果 ,从而证明了模糊控制在位置随动系统中的应用价值 。 关键词 :模糊控制 ;位置随动系统 ;智能控制 中图法分类号 : TM 77 1　　　　文献标志码 : A 　　在控制工程中 ,有一些复杂被控对象或过程 者采用模糊控制策略对位置随动系统中的位置跟 的特性难以用一般物理及化学规律来描述 ,而且 踪问题进行了应用研究 。 没有适当测试手段或测试仪器进入被测区 , 以致 1　模糊控制 不能为其建立数学模型 。对于这类不具有任何数 学模型的被控对象或过程 ,应用传统的控制理论 1. 1　概 　述 很难取得满意的控制效果 。 模糊控制的基本思想是利用计算机来实现人 然而 ,这类没有任何数学模型的被控对象或 的控制经验 ,而这些经验多是用语言表达的具有 过程在人的手动操作下却往往能够正常运行 ,并 相当模糊性的控制规则 。 能达到一定的预期效果 。 模糊控制是一种基于规则的控制 。它直接采 模糊控制通过对操作者的学习、试验以及长 用语言型控制规则 , 出发点是现场操作人员的控 期经验的总结 ,直接利用操作者在手动控制过程 制经验或相关专家的知识 ,在设计中不需要建立 中处理模糊信息所表现的控制能力 ,吸取人脑识 被控对象的精确数学模型 , 因而使得控制机理和 别和判决复杂被控对象的特点 ,按照一定的语言 策略易于接受与理解 ,设计简单 ,便于应用 。 控制规则进行工作 ,利用心 目中的模糊数量关系 模糊控制从工业过程的定性认识出发 , 比较 来建立系统的模糊控制模型 ,从而对被控对象或 容易建立语言控制规则 , 因而模糊控制对那些数 过程实施控制 [ 1 ] 。 学模型难以获取 、动态特性不易掌握 , 以及变化非 因此 ,模糊控制器适用于控制那些因具有高 常显著的对象非常适用 。 度非线性 ,或参数随工作点的变动较大 ,或交叉耦 模糊控制系统的鲁棒性强 ,干扰和参数变化 合严重 ,或环境因素干扰强烈等因素 ,而不易获得 对控制效果的影响被大大减弱 ,尤其适合于非线 精确数学模型和数学模型不确定或多变的一类被 性 、时变及纯滞后系统的控制 [ 2 ] 。 控过程 。 1. 2　模糊控制系统 位置随动系统中的位置变量具有不确定性 , 模糊控制系统框图如图 1所示