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第 20 卷第 6 期 中国冶金 Vol . 20 ,No . 6
20 10 年6月 China Met allur gy J une 20 10
长水口机械手自动同步技术在宝钢的应用
叶 林
(宝钢股份炼钢厂 ,上海 ,200072)
摘 要 : 详细介绍了连铸中间包长水口机械手自动同步技术的主要内容 ,给出了适合宝钢 4 号连铸机的水口密封
压力 、过载压力等关键参数 ,设计了独特的控制方式 ,首次在连铸机上实现了机械手长水 口与大包水 口的自动同
步 ,消除了人工操作的不确定性和不稳定性 ,确保了设备的稳定和生产的顺行 ,对 自动同步技术的推广应用具有较
大的借鉴作用 。
关键词 : 机械手 ; 自动同步 ; 密封压力 ; 过载压力
中图分类号 : TF 777 文献标志码 :A 文章编号 (20 10)
Appl ication of Automatic Technology of Shroud
Manipulator in Baosteel
YE Lin
( St eelMaking Plant of Bao st eel Co . , L t d . , Shanghai 200072 , China ,)
Abstract : The import ant point s of automatic t echnolo gy of shroud manip ulator wa s described in det ail s , t he key p a
ramet er s , such as p ressure of sealing , overload p ressure , were drawn out to design sp ecial PL C p ro gram . t he new
t echnology was p ut into p ractice for t he fir st time in Bao st eel ’s No . 4 CC , which ha s significance in sp reading .
Key words : manip ulator ; automatic synchronization ; sealing p ressure ; overload p ressure
同时操作 ,对两人配合的要求较高 ;而且 , 由于此时
1 长水口机械手联动技术现状
大包滑板已开 ,为防止滑板出口与长水 口连接处漏
长水 口是连铸生产的关键备件之一 ,起着连接 钢 ,必须使滑板出口与长水 口上表面之间保证一定
大包和中间包的重要作用 ,是钢水从大包流向中间 的正压力 ,这样 ,在手动同步的过程中 ,操作工必需
包的唯一通道 ,机械手主要用于长水 口的定位和传 采用大包压水口的方式 , 由于手动联动行程较长 ,约
输 ,具有水 口顷翻 、旋转 、升降、前进后退 4 个功能 。 200 mm ,且全凭个人感觉 ,容易造成机械手托架和
炼钢厂二连铸分厂 4 号连铸机的开浇工艺流程如 支座长期在大包反作用力的弯矩作用下发生变形 ,
(
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