1. 《自动控制原理》胡寿松主编 第五版 电子课件——第一章.pdf

自动控制原理 自动控制原理 山东理工大学 山东理工大学 李素玲 李素玲 考书 考书 1. 《自动控制原理》 四版，胡寿松，科学出版 1. 《自动控制原理》 四版，胡寿松，科学出版 社，2002年； 社，2002年； 2. 《自动控制原理》高国燊，华南理工大学出版 《自动控制原理》高国燊，华南理工大学出版 社； 社； 3. 《自动控制原理》 二版 ，夏德钤，机械工业 3. 《自动控制原理》 二版 ，夏德钤，机械工业 出版社 出版社 4. 《自动控制理论》 二版，文锋、贾光辉，中 4. 《自动控制理论》 二版，文锋、贾光辉，中 国电力出版社。 国电力出版社。 引 言 自动控制学科由自动控制技术和自动控 制理论两部分组成。 什么是 动控制? 无须人的直接参与，通过控制装置，使 机器、设备、生产过程等按照预定的规律运 行，完成要求的任务，就叫 动控制。 近几十年来， 动控制技术正在迅猛的 发展，并在工农业生产、交通运输、国防建 设和航空航天事业等领域中获得广泛应用。 比如：人造 球卫星的 发射成功与安全返回。 导弹的准确击中目标， 雷达系统的准确跟踪目标； 交通系统： 安全、快捷、舒适、准点 铁 生 产 制造系统： 数控机床 加工生产线 自动包装机器人 自动码垛机器人 家用电器： 电扇：控制转速 洗衣机：控制水位、强弱、时间等 电冰箱、空调、电饭煲：控制温度 智能建筑： 通信 电梯 供水 通风 空调 安防 抄表 工业机器人： 其他机器人： 排爆 步 灵巧手 吹笛 拉提琴 足球比赛 自动控制的应用领域 军事工业 航空航天 制造业 机器人 流程工业 铁、石化、 铁、石化、 造纸、制药等 造纸、制药等 电子工业 家用电器 交通系统，楼宇系统，经济系统，社会系统… 随着生产和科学技术的发展，自动控制技术可 以说已渗透到各种学科领域，成为促进当代生产发 展和科学技术进步的重要因素。 事实上，任何技 术设备、工作机械或 生产过程都必须按要 求运行。例如：要使 火炮能自动跟踪并命 中飞行目标，炮身就 必须按照指挥仪的命 令而作方位角和俯仰 角的变动； 要把数吨重人造卫星送入数百公里高空的轨 道，使其所携带的各种仪器能长期使用、准确 工 作，就必须保持卫星的正确姿态，使它的太阳能电 池 直朝向太阳，无线电发射天线 直指向 球； 要使数控机床能加工出高 精度的工件，就必须保证 其工作台或刀架的进给量 准确 按照程序指令的设 定值变化； 要想使轮船安全顺利 的航行，就必须按照 领航员的命令改变尾 舵的方向； 要使炼钢炉提供优质的产品，就必须严格控制炉 温……等等。 所有这一切都是以高水平的 动控制技术为前提的。 自动控制理论的发展概况 随着 动控制技术的广泛应用和迅猛发展，出 现了许多新问题，这些问题要求从理论上加以解决。 动控制理论正是在解决这些实际技术问题的过程 中逐步形成和发展起来的，它是研究 动控制技术 的基础理论，是研究 动控制共同规律的技术科学。 按其发展的不同阶段，可把 动控制理论分为经典 控制理论和现代控制理论两大部分。 经典控制理论也就是自动控制原理，是20世纪 40年代到50年代形成的一门独立学科。早期的控制 系统较为简单，只要列出