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第二章 功能 2.1 性能规范 2-1 2.1.1 K10S1 / K10S / K30S / K60S 2-1 2.1.2 K80S / K120S / K200S / K300S / K1000S 2-2 2.2 存储器构造图 2-3 2.2.1 K10S1 2-3 2.1.2 K10S / K30S / K60S 2-4 2.2.3 K80S / K200S / K300S / K1000S 2-5 2.3 MASTER-K 系列的存储设备 2-6 2.3.1 输入/输出区域: P 2-6 2.3.2 辅助继电器: M 2-7 2.3.3 保护继电器 : K 2-8 2.3.4 连接继电器 : L 2-8 2.3.5 步进控制继电器: S 2-8 2.3.6 计时器继电器:T 2-9 2.3.7 计数器继电器: C 2-10 2.3.8 数据寄存器:D 2-11 2.3.9 间接数据寄存器: #D 2-11 2.3.10 特殊继电器:F 2-12 2.3.11 特殊M/L 继电器:M/L 2-12 2.3.12 特殊数据寄存器:D 2-12 2.4 参数设置 2-13 2.4.1 监视定时器设置 2-13 2.4.2 定时器区域设置 2-13 2.4.3 锁存(非易失性)区域设置 2-13 2.4.4 当错误出现时CPU (RUN / STOP)模式设置 2-14 2.4.5 站数目/波特率设置 2-14 2.4.6 高速计数器设置 2-15 2.4.7 中断设置 2-15 2.4.8 I/O号分配预留 2-15 2.4.9 调试（debugging）期间的输出 2-16 2.4.10 为外部中断而设的槽号 2-16 2.5 CPU的运算处理 2-17 2.5.1 重复运算 2-17 2.5.2 CPU的运算模式 2-18 2.6 MASTER-K 系列的特殊功能 2-20 2.6.1 中断功能 2-20 2.6.2 RTC (实时时钟)功能 2-24 2.6.3 强制I/O 设置 2-27 2.6.4 运行（RUN）模式的程序编辑 2-28 2.6.5 自诊断 2-29 2.7 程序校验 2-30 2.7.1 JMP – JME 2-30 2.7.2 CALL , SBRT / RET 2-31 2.7.3 MCS – MCSCLR 2-32 2.7.4 FOR – NEXT 2-33 2.7.5 END / RET 2-34 2.7.6 Dual coil 2-34 2.8 错误处理 2-35 2.8.1 运算错误RUN / STOP 2-35 2.8.2 错误旗标(F110 / F115) 2-35 2.8.3 LED 指示 2-36 2.8.4 错误代码清单 2-37 功能 性能规范 K10S1 / K10S / K30S / K60S 项目 K10S1 K10S K30S K60S 程序控制方法 执行的程序循环扫描执行 I/O 控制方法 间接 (刷新) 方式 指令数目 基本 30 应用 226 处理速度 3.2 ~ 7.6微秒/步 1.2微秒/步 程序容量 800 步 2,048 步 P (I/O 继电器) P0000 ~ P001F (32 点) P0000 ~ P005F (96 点) M (辅助继电器) M0000 ~ M015F (256 点) M0000 ~ M031F (512 点) K (保护继电器) K0000 ~ K007F (128 点) K0000 ~ K015F (256 点) L (连接继电器) L0000 ~ L007F (128点 ) L0000 ~ L015F (256 点) F (特殊继电器) F0000 ~ F015F (256 点) F0000 ~ K015F (256 点) T (计时器继电器) 100ms T000 ~ T031 (32 点) T000 ~ T095 (96 点) 10ms T032 ~ T047 (16 点) T096 ~ T127 (32 点) C (计数器继电器) C000 ~ C015 (16 点) C000 ~ C127 (128 点) S (步进控制器) S00.00 ~ S15.99 (16×100 步) S00.00~ S31.99 (32×100 步) D (数据寄存器) D0000 ~ D0063 (64 字) D0000 ~ D0255 (256 字) 整数范围 16 bit : ( 32768 ~ 32767 32 bit : ( 2147483648 ~ 2147483647 定时器类型 延时开通, 延时关断, 累计, 单稳态, 可再触发 (5种) 计数器类型 上升,下降,上升-下