仿人智能PID控制及在污水处理溶解氧控制中的应用.pdf

控制系统 文章编号：1帅8—01570(2006)02—1-0013-03 仿人智能PI D控制及在污水处理溶解氧控制中 的应用 Human—simulationPIDControl andits for Intelligent Theory Dissolved Application Oxygen inWastewaterTreatment Yu。GuangpingZhang。Ping Wei，SongyanYuan，MingzheWang，Hong 摘要：常规PID控HI方法设计简单，可靠性高，稳定性好，易于现场工捏师操作和调节，但是常规P[D对非巍性、大时滞酌对 象和模型未知或难娃精确建模的复杂对象难以实现有效控制。基于专家规则的仿人智能控制‘HSIC)适合复杂对象的控制． 它模拟人的控制行为，对被控对象的先验知识要求不高，但设计相对要复杂，不易操作和调节。针对二者的特点．将它们结 合在一起，取长补短，形成仿人智能PID控HI方击。谊算法遣夸控制非线性、大时滞的对象和难以精确建模的复杂对象。算 击在海域污水处理厂的溶解氧控制系统中得到了应用。与原来的常规PID控制系统相比．提高了系统的稳定性．减少了能 耗．使谊厂的用电消耗降低了10％，带来了一定的经济鼓益。 关键词：污水处理：溶解氧；13人智能PID；PID控制 中国分类号：TPl8l 文献标识码．A Ab姗act：N。m8I △nd it iscon：chichi PIo∞咄商the唧keasy如design，h踊K曲re}iabll通、曹∞dsta嘲啼．Fm3hermore for崩晒一 to Deershandleand it noeffectwhenthe is debug．But controlled is time Ofhard brings objectcomplex，whichnoo—linear、long delay todescribe isbasedOiltherulesof simulatesthe by”odel．Human—simulationintelligentcontrol(HSICltheory control experts．It pm— cessofhumanItd[．esn’t much aboutthe this ismore andhardto require thing controlled(hjeels．Buttheory complex design、han— dieand onthe and PID HSICarecombined．Human—simulationPIDcontrol is for- debug．Basedstatus，normal Dut intelligent theory oftlleir is ward，whichbotll meritsThis suitablefor tIle are