机构优化设计综合实验报告 摆动导杆机构.docVIP

机构优化设计综合实验报告 学号： 姓名： 班级： 成绩： 同组实验同学： 实验日期： 指导教师： 1. 实验目的： 学习在ADAMS软件平台上建立摆动导杆机构的参数化仿真模型，并对该机构模型进行运动学、动力学分析和机构的优化设计。 2. 实验内容： 摆动导杆机构是一种应用十分广泛的典型机构，如下图所示。 该机构工作时，曲柄为原动件，匀速转动，滑块2为执行构件，做往复直线运动。滑块2从左向右运动时称为工作行程，此时要求速度较低并且均匀；滑块2从右向左运动时称为空回行程，此时要求速度较高，以提高工作效率。为此，该机构应具有急回特性。另外，滑块2在工作行程中，受到阻力FP的作用，而在空回行程中则不受阻力作用。 已知：曲柄的转速为n（r/min），各构件的尺寸、质心位置和质量；导杆绕质心的转动惯量JS及阻力FP的变化规律；滑块2的导路位于导杆端点B所做圆弧高的平分线上。要求： 建立摆动导杆机构运动尺寸的数学模型； 建立摆动导杆机构的参数化仿真模型； 对机构进行运动学和动力学仿真分析； 对机构进行设计研究和优化设计。 3. 实验参数： 方案号 导杆机构的运动学分析 导杆机构的动力学分析 n /(r/min) lP1P2 /mm lP1P6 /mm lP2P3 /mm λ /mm m导杆 /kg m滑块2