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Auto Engineer 2009(9) FOCUS 技术聚焦 设计·创新 半主动悬架模糊控制仿真 谈丽华 罗寥 （武汉理工大学汽车工程学院） 摘要：为缓和路面传递给车身的冲击，改善汽车行驶的平顺性和操作稳定性，文章建立了二自由度 1/4 车体半主动 悬架非线性动力学模型，利用MATLAB 模糊逻辑控制工具箱设计半主动悬架的模糊控制器，通过运用MATLAB/ SIMULINK ，对悬架系统进行了仿真分析。结果表明，该控制方法能有效地降低车身垂直加速度、悬架的动挠度 和车轮动载荷，提高了汽车的平顺性和操纵稳定性。 关键词：半主动悬架；模糊控制；SIMULINK 仿真 Semi-active Suspension Fuzzy Control Simulation Abstract: In order to ease up the body impact brought by road, improve automotive smoothness and operation stability, semi-active suspension nonlinearity dynamic model of a two degree freedom 1/4 body is built. Based on MATLAB fuzzy logic control cabinet, semi-active suspension fuzzy controller is designed. Simulation analysis of suspension system is proceeded by using MATLAB/SIMULINK. The result shows that this control method can reduce the body vertical acceleration, suspension distorsion and tire loads effectively, and improve automotive smoothness and operation stability. Key words: Semi-active suspension; Fuzzy control; SIMULINK simulation 作为汽车底盘的重要组成部分，悬架传递作用在 的要求，主动悬架结构复杂，耗能大。而半主动悬架 车轮和车架之间的一切力和力矩，缓和路面传递给车 系统的刚度或阻力系数可以进行单独的调节，减小了 身的冲击，对汽车行驶平顺性和操作稳定性有着极大 车体的振动，与主动悬架相比结构简单，而且几乎不 的影响。传统的被动悬架减振效果难以满足越来越高 消耗额外动力，所以应用前景较好。文章使用磁流变 同时也能够反映外界环境条件的变化对车辆排放的影 汉理工大学，2007． 响。 [5] 刘小波．深圳汽车行驶工况和污染物排放关系的测试研究[D]．云南： 昆明理工大学，2007． 参考文献 [1] 赵慧，张镇顺，熊永达．实际道路行驶中汽车排放特性的研究[J]． [6] Johnson, K ., T. Durbin, D. Cocker, et al. On-Road Evaluation of a 燃烧科学与技术，1999 （1）：16-19. PEMS