不等厚板激光焊接焊缝缺陷结构光视觉检测.pdfVIP

第35卷第4期 激 光 技 术 V01．35．No．4 2011年7月 LASERTECHNOLOGY JllIy，20ll 文章编号：100l·3806(2011)04-0440·04 不等厚板激光焊接焊缝缺陷结构光视觉检测 高世一1，杨永强1，-，杨凯珍1 (1．广州有色金属研究院，广州510650；2．华南理工大学机械与汽车工程学院，广州510641) 摘要：为了检测不等厚钢板激光焊接焊缝表面缺陷，采用结构光主动视觉检测法和高斯数据拟合技术进行了焊缝 表面缺陷检测的实验研究。首先采用高斯拟合法对激光条纹图像进行处理，提取出具有亚像素精度的激光条纹中心线； 然后通过最小二乘法拟合出3条相交直线并求其交点，近而获得精确的焊缝端点位置坐标；最后给出焊缝表面缺陷·凹 度和凸度的检测方法，并以不等厚钢板激光焊接焊缝为检测对象进行验证。结果表明，这种基于拟合技术的结构光视觉 检测法为判断激光焊接焊缝质量是否合格提供了较为准确的判断依据。 关键词：图像处理；焊缝表面检测；结构光视觉；高斯拟合 1001-3806．2011．04．∞2 中图分类号：’rG456．7 文献标识码：A dd：10．3969／j．i髓lL DefectdetectionofI嬲er seamof welding mlequal·tlIickne鲻 bl锄kb嬲edonstnlcturedUsion Ught 翻D鼽i川1，m^rGyong—g如，191”，yA^rG‰i珈饥1 forN吼·Fen哪sMetal 0fM∞h蚰ical蛐dAuto啪tive (1．GIl蚰gzh伽In8titute Research，Guar峥h伽510650，Chi眦；2．school 10641，Chi胍) Engin∞riIlg，soutllChi啮UIliv嘲畸of‰l啪lo盯，GII硼gzlI伽5 h 0rd既todetectthe 8㈣删矗icedefts bl锄k，tlIe蚰仙咖red Ah血譬ct：h1 l踟welding 0fⅢleqIlal·tIIickn黯8砒∞l g|ht fbf 0ftIIe髓枷吼删fh∞捌b active“8i∞metI埘明dG心i锄da组fittin异technDlqⅣwe陀t18edtlIe凹【perirI圮nt弛鲫rch c朗ter w鼬e】【n愀ed detIecti∞．Fi哑ly，thelas盯8tripli∞in眦b．pi∽l∞咖∞y by 0fim目∞cti∞s0f 0f出e蛐It“ b3r thr∞liII∞．TIlirdly，tlIec0删Ilg嗽hods p∞itio璐we增0btailledlil地6mngaIId∞叫I唱pI晡m 矗触0ftl他laser r髓ults11m幅tIIat