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自动换刀装置动态特性测试技术研究及实现.pdf
第34卷第2期 振动、测试与诊断 v。1.34N。.2
2014年4月 Journalof Apr.2014
Vibration,MeasurementDiagnosl·s
‘。。2255‘。222222==;=====;==;=====;;========;====:== :=: ;:=: :===:: :::===:
自动换刀装置动态特性测试技术研究及实现+
李艳生1, 张延恒1, 孙汉旭1, 董海洋1, 赵顺利2
(1.北京邮电大学自动化学院北京,100876)
(2.大连高金数控集团有限公司大连,116620)
摘要为了研究数控机床自动换刀装置的换刀能力和动态特性,针对目前这方面实验测试技术和手段不足的问
题,研制出了基于虚拟仪器的动态特性测试系统。根据换刀装置的具体结构和动作特点,提出了在静载和动载条
件下测量机械手的夹持能力及在线测量机械手定位误差和刀具碰撞特性的方法,并设计了传感器安装结构。利用
Labview可视化特点对各个模块进行界面设计,为了提高测试效率在后台运用Matlab软件进行数据处理计算和特
征提取分析。系统除了能够进行采集和分析数据之外,还具备了基于神经网络的换刀装置综合性能评估的功能,
以供检测人员参考。现场测试结果为研究机床换刀装置的换刀能力和动态特性提供了必要的实验数据支持。
关键词换刀装置;碰撞测试;实验仪器;虚拟仪器
中图分类号TH87
虚拟仪器技术,研制出了高压大流量电液换向阀动
引 言 态特性测试系统。张健滔等∞1针对直线超声电机机
械特性测试问题,建立了基于虚拟仪器的直线超声
随着现代数控机床切削速度的提高,切削时间 电机机械特性测试系统。在参考以上学者研究基础
的不断缩短,对换刀时间的要求越来越高,换刀的速 之上,笔者以TH6350数控机床所配的卧式换刀装
度已成为高水平加工中心的一项重要指标。自动换 置为研究对象,搭建一个换刀装置动态特性测试系
刀装置是专门为大中型加工中心配套,实现刀具存 统。首先,采用动态测量刀具旋转离心偏距和静态
储和自动交换的重要功能部件,大大缩短了更换刀 测量刀具倾角的方法来研究刀具的换刀能力,采用
具的时间,在一定程度上提高了数控机床的加工 测量机械手振动加速度来研究刀具的碰撞问题,设
效率‘1’。 计出便于安装的传感器的固定结构;其次,利用虚拟
由于自动换刀系统本身结构和动作特点,在实 仪器技术来开发数据采集和分析软件,基于神经网
际工作过程中,刀具和机械手之间、刀具和刀套之间 络非线性逼近特点建立换刀装置综合性能评估模
的碰撞冲击不可避免,有时还会发生掉刀现象。因 式;最后,应用该系统对换刀装置进行实验测试,提
此根据其换刀能力的大小,最大换刀速度和最大刀 取数据特征,获取关于自动换刀装置换刀能力和动
具重量都做出一定的限制。为了提高换刀装置的换 态特性的信息。
刀能力,进行换刀稳定性和可靠性方面的研究,需要
对换刀装置的动态特性有准确而全面的了解和掌
1测试内容及相关原理
握,然而目前关于换刀能力的测试技术的研究很少,
也没有专门针对自动换刀装置的动态特性测试仪
1.1 测试量确定及其合理性
器。杨旭13等口3运用虚拟现实技术实现了数控机床
换刀系统的运动仿真。郭小兰等[33用有限元方法对
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