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探索与观察 》》 PLC控制步进电机加减速运行的设计 沈阳航空职业技术学院 徐 宁 张博舒　张连华 李　虹 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时 【摘要】 也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。本文以PLC高级指令中的PTO（脉冲串操作）/PWM（脉宽 调制）发生器功能指令为例，对给出的步进电机加速起动、恒速运行和减速过程进行了全面的设计。 步进电机；脉冲；PLC；加减速 【关键词】 ： Abstract Stepper motor is an actuator that transform the electrical pulse into the angular displacement.It can control the angular displacement by change the number of pulse.It can also control the rotation speed and acceleration by change the frequency of pulse to achieve the purpose of speed.In this ， （ ） （ ） paper use advanced PLC instructions including PTO Pulse Train Operation /PWM Pulse Width Modulation generator function instruction as an ， ， example comprehensive design the stepper motor speed up starting constant speed operation and deceleration process. ： ； ； ； Key words Stepper motor pulse PLC accelerate and decelerate 步进电机是数字控制系统中的执行电 高速脉冲的晶体管输出形式，不可以使用 一般来说，对于两相四根线电机，可 动机，改变输入脉冲的数目就能控制步进 继电器输出形式的PLC来控制步进电机。 以直接和驱动器相连，以两相混合步进电 电动机转子机械位移的大小；改变输入脉 由于此设计对PLC的要求并不是很高， 动机驱动器为例，主要由电源输入部分、 冲的通电相序，就能控制步进电动机转子 输入/输出点所用不多，程序量不是很大， 信号输入部分、输出部分组成[3]。所有型 机械位移的方向，实现位置的控制[1]。 所以用西门子S7-200CPU226型PLC就可以满 号驱动器的输入信号都相同，共有三路信 目前世界上主要的PLC厂家生产的PLC 足要求。西门子S7系列PLC体积小、速度 号，它们是：步进脉冲信号CP、方向电平 均有专门的步进电机控制指令，可以很方 快、标准化，具有网络通信能力，功能更 信号DIR和脱机信号FREE。脱机信号FREE 便地和步进电机构成运动控制系统。PLC 强，可靠性更高[2]。 为低电平有效，这时电机处于无力矩状 要和步进电机配合实现运动控制，还需要 1.2 步进电机的选择 态。若FREE端为高电平或悬空不接时，电 在PLC内部进行一系列设定，或者是编制 在选择步进电动机时主要考虑的是步 机可正常运行。 一定的程序。 进电动机的类型选择，根据系统要求，确 此步进电机驱动器的电气技术数据如 1.硬件的设计 定步进电动机的电