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2009年 9 月 郑 州 大 学 学 报 ( 工 学 版 ) Sep 2009
第 30卷 第 3期 Journal of Zhengzhou U n iversity ( Engineering Science) Vo l30 No3
文章编号 : 167 1 - 6833 (2009) 03 - 0079 - 03
SIMUL IN K环境下双曲柄滑块机构的运动学分析
陈江义 , 刘竹丽 , 王迎佳
(郑州大学 机械工程学院 ,河南 郑州 45000 1)
摘 要 : 利用 MA TLAB 平台中的 SMI UL IN K工具对双曲柄滑块机构的运动学进行了仿真分析. 将机构
作为一个系统 ,通过其运动学方程来构造仿真模型 , 以机构的初始位置来设定模型中的相关参数后 ,得
到了机构的运动参数仿真分析结果. 最后以一个平台印刷机的主传动机构作为算例验证了该方法的正
确性和有效性.
关键词 : 双曲柄滑块机构 ;运动学分析 ; SMI UL IN K
中图分类号 : TH 112 文献标识码 : A
因此各杆长矢量满足方程
0 引言
R2 + R3 = R1 + R4 ( 1)
将双曲柄机构良好的急回运动特性及曲柄滑
块机构良好的动力性能相结合 ,可以设计出很实
用的连杆机构 , 因此双曲柄滑块机构在工业中具
有很广泛的用途 ,如冲床的主传动机构 、平台印刷
机的主传动机构等 [ 1 - 2 ] ,而对这一类机构的运动
学和动力学进行分析是机构设计中一个不可缺少
的环节. 机构的运动学分析 目前基本上以解析法
为主 [ 3 ] ,常用的有矢量法 、矩阵法等等 ,近些年又
( )
引入了基于商业软件 如 ADAM S或 MA TLAB 的
分析方法 [ 4 - 5 ] . 图 1 四连杆机构简图
MA TLAB 软件是一个功能强大的计算和分 F ig. 1 D iagram of 4linkage m echan ism
析软件 ,该软件提供的 SMI UL IN K工具箱被广泛 将矢量方程向 x 轴与 y 轴分解 ,可得各杆长与转
用于产品的性能仿真 ,也可用于机构的运动学分 角的表达式为 :
析. 尽管已有一些文献利用 SMI UL IN K 工具对简 r co sθ + r co sθ = r + r co sθ
2 2 3 3 1 4 4
单平面运动机构进行了运动学和动力学分析 [ 5 ] , r sinθ + r sinθ = r sinθ (2)
2 2 3 3 4 4
但是笔者所做的工作对 SMI UL IN K工具在组合机
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