装料加盖单元的设计.pdfVIP

装料加盖单元的设计 口赵庆伟 【内容摘要】本设计把PLC及机械，气动，电气，电子联系起来，通过手动控制按钮控制，使其单独的零部件组合成完整的机电 化一体的产品。适应了数字控制的发展趋势，从另一方面也推动了数字控制系统的发展和完善。 【关键词】机电一体化产品；PLC；机械；气动；电气；电子 【作者单位】赵庆伟，江苏省扬州技师学院 一 、 装料加盖结构介绍 物件从料仓 中放人该工件中，球状物件要保证单个逐一放 入。放料完毕后将工件传送到工位2。工位2处的传感器将 信号从A气缸将盖子推出。吸盘吸取盖子置于工位二后，盖 好盖子工件至结束工位，如此循环，进行动作。其机械结构 如图1所示。 二 、整体设计思路 本设计是从机械、电气、气动等几部分设计开始，围绕围 绕这几个部分进行分析和研究。 (一)机械方面。首先考虑外观样式图，然后设计摇臂、放 工件支架、盖子料仓、单注料仓等机械部件以及之间的配合关 图1 装料加盖机械结构图 系并绘制相关的CAD图纸，通过Solidwork进行模拟组装。 从机械手送到的工件到达传送带，传感器检测工件是否 (二)电气方面。考虑电气器材的选择，灯、传感器、直流 在正确位置 ，当工位一处的传感器检测到有工件时，将球状 Onm／min)、薄膜组成较难控制。在不同的磁控溅射实验条 方法制备LiPON薄膜，在温度为27~C时，制备出的HPON薄 件下获得的LiPON薄膜的化学组成不同，随着反应气氛 N2 膜的离子导电率约为6×10—7S／cm，电子电导率低于 l0— 压强的增加 ，LiPON薄膜 中N含量随之增大 ，提高了薄膜的 10S／cm，电化学稳定窗 口为5．0V以上。采用真空热蒸发镀 室温离子电导率。薄膜室温离子电导率与其中u含量的关 膜技术，在N离子束辅助条件下制备LiPON薄膜，提高了沉 系较小，主要与薄膜中的N含量有关。磁控溅射技术相对比 积速率，但沉积过程中的热辐射使基片温度升高，沉积结束 较成熟，目前所报道的全固态薄膜锂 电池中的薄膜制备方 后的冷却过程中，会因薄膜内应力较高而导致其破裂。目前 法，以该方法为最多。 的解决办法一般是采用间歇式沉积。 (二)脉冲激光沉积技术(PLD)。脉冲激光沉积法可以保 四、结语 证薄膜的组成与靶材的组成基本一致，沉积速率高，制备过程中 无机固体复合电解质应用在固态薄膜锂离子电池中，改 的污染小，可以得到结构致密、与基片结合牢固的薄膜。近年 善了单一固体电解质薄膜的局限性 ，提高 了电池的整体性 来，这种方法也被用来制备全固态薄膜锂电池的薄膜材料。在 能。电解质LiPON由于其电化学、热力学等性质稳定，受到 文献作者中曾采用355nm紫外PID技术，获得了表面较光滑、厚 重视，为了获得性能更好的薄膜，应探索更加完善的新的制 度(约 l18~m)均匀、无针孔和裂缝的非晶态LiPON薄膜，其室温 备方法。LiPON薄膜的运用十分广泛 ，除了作为电解质用于 离子电导率达 1．6×10～S／cm，电导率活化能为0．58eV。尽管 全固态薄膜锂电池，在薄膜超级电容器或作为封装、保护材 P