装盘规划问题的G4算法求解实现.pdfVIP

第27卷第l期 邢台职业技术学院学报 、，0I．27No．1 2010年2月 Journal ofXingtaiPolytechnicCollege Feb．2010 装盘规划问题的G4算法求解实现 王志刚1，徐新平1，蒲筠果1，吕盛平2 (1．邢台职业技术学院机电工程系，河北邢台054035 2．北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京100044) 摘要：在企业生产过程中，一个托盘上小型物品数目的增多往往意味着运输次数的减少，从 而可以降低运输成本。而G4算法至今保存了解决此方面问题的先进性。G4算法的实现具有一定 难度，包括对G4算法的理解、对复杂动态规划方法的理解、需要对程序运行时间和空间进行优 化等，本文数值模拟的图形输出与国外应用程序有很好的一致性。 关键词：装盘问题；G4算法；动态规划 中图分类号：TH86文献标识码：A 装盘问题广泛应用于车间生产、集装箱装载等实际问题中。Ⅲ托盘作为重要的物流器具，是使静态货 物变为动态货物的载体，有“活动的货台”，可移动的地面之称，托盘虽小，但是在现代物流系统中起着 不可替代的作用。托盘用于集装、堆放、搬运和运输的位置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置， 是一种利用机械化装卸、搬运和堆存货物的集装单元工具。本文所研究的装盘问题，简单地说就是在给 定的二维矩形托盘上水平或竖直地摆放大小相等的矩形块，如何摆放使矩形块的数目最多，如图l所示， G4算法求解装盘问题是至今为止效率很高的一种算法，在企业的机械加工过程中有着重要的应用，但是 其实现起来不太容易。 ■ - l I I 图l G4一结构 一、装盘问题的形式化定义 装盘问题可形式化定义如下：给定一个长为上、宽为∥的托盘和若干长为L、宽为矽的矩形块，将 矩形块直角地放在矩形托盘上(所有矩形块在托盘上只有两种摆放方式：垂直或平行于托盘的某个边)， 最多可以摆放多少个矩形块?12】 首先，用(厶形，Z，w)四元组来描述一个装盘问题实例，其中的三、形分别代表大的布局空间的长 和宽，，、W分别代表待布小矩形块的长宽。在这里假设L≥W≥，≥W。然后定义水平方式布置(长边 与水平线平行)的块为H．块，而垂直方式布置的块被称之为V-块。用(薯，”)来表示任意块，的左下角顶 点在布置后相对大块的左下角的坐标值，如是，第f块小矩形布置后所占的矩形块区域可描述为： (薯，Yi，日)={(x，y)∈R2：葺≤X≤薯+，，咒≤Y≤Yt+w} s (1) (薯，M，y)={(x，Y)∈R2：五≤x≤五+w,yiY≤+，)。 这样对于一个有刀个待布小矩形块的一个布局模式A可以用如下公式表示： A={(‘，咒，q)：f=l，2，．．．，刀)，其中q∈{H，V) (2) 显然，可行布局模式应当满足： 其中f，／=1，2，．．．，刀，f≠_，， int(xf，Ys，of)nint(xj，Yj，oj) … 一 (薯，乃，q)cp(L，形)，其中f，J=1，2，．．．，玎， 其中的P(L，矿)={(x，y)∈R2：0≤x≤L，0≤Y≤∥。 收稿日期：2009—11—09