一类热工过程分布参数模型的PID控制仿真研究.pdfVIP

第 20 卷第 9 期 系 统 仿 真 学 报© Vol. 20 No. 9 2008 年 5 月 Journal of System Simulation May, 2008 一类热工过程分布参数模型的 PID 控制仿真研究 陈 星，李东海 （清华大学热能动力仿真与控制研究所，热科学与动力工程教育部重点实验室北京 100084 ） 摘 要：分布参数系统普遍存在于热工过程中，PID 是普遍采用的控制方法，因此有必要研究分布 参数对象的PID 控制问题。一般的 PID 控制器设计方法需要将分布参数模型简化为集总参数模型 并降阶，这样就引入了模型误差；基于遗传算法的PID 控制器优化设计方法（GAOPT ）不受模型 限制，可以直接基于分布参数模型进行控制器设计。利用 GAOPT 方法设计了一类分布参数模型 的PID 控制器。仿真结果表明，GAOPT 方法比常规方法可以获得在超调量、调节时间、ITAE 和 性能鲁棒性等指标上都较优的控制效果；同时，基于分布参数模型的控制器比基于近似模型的控 制器的控制效果有明显改善。 关键词：PID 控制；分布参数系统；遗传算法；Monte-Carlo 方法 中图分类号: TP214 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2008) 09-2382-05 Simulation Analysis on PID Control of Distributed Parameter Model in Thermal Process CHEN Xing, LI Dong-hai (Key Laboratory for Thermal Science and Power Engineering of Ministry of Education, Institute of Simulation and Control for Thermal Power Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China) Abstract: Distributed parameter systems (DPS) is found in thermal process commonly, with the PID as the main control method, so it is reasonable to do the research of the PID control of DPS. In conventional cases, approximate model of DPS is required for PID controller design, and model errors will be brought in. The optimization method based on genetic algorithms of PID controller (GAOPT) is not restricted to models, and controller of DPS can be designed conveniently and flexibly without Approximation. GAOPT method was use