三维随机路面通用模型建立与仿真.pdfVIP

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2009年3月 农业机械学报 第40卷第3期 三维随机路面通用模型建立与仿真* 彭 佳1 何 杰1 丛 颖2 李旭宏1 陈一锴1 (1.东南大学交通学院,南京210096;2.南通市规划编制研究中心,南通226006) 【摘要】 为了给虚拟样机仿真分析提供复杂三维路面环境,基于单点FFT路面不平度时域模型.建立了三维 FFT随机路面数学模型,并实现了其在Matlab中的仿真;依据三角网格法理论.建立了生成三维路面文件的通用 模型,包括节点的生成和单元生成算法,并导入Adams形成所需的三维路面仿真环境。应用上述方法生成C级路 面,对所选择的车辆样机进行了行驶平顺性仿真,与GB/T13441--92标准对比分析得到了该车行驶平顺舒适性的 合理时间。 关键词:三维随机路面数学模型行驶平顺性仿真 中图分类号:U461.4 文献标识码:A andSimulationofGeneral3DVirtualStochasticRoadModel Modeling He Li ChenYikail PengJial JielCongYin92Xuhon91 (1.Transportation 210096。China College,SoutheastUniversity,Nanjing Urban 226006,China) 2.NantongPlanning&ResearchCenter,Nantong Abstract In orderto theresearchofvirtual a 3一Dvirtualroadenvironment.a provide prototypecomplex 3一DFFTstochasticroadmodelwasestablishedbasedonthe FFT thenthe model。and single—point simulationresultwas Matlab.What’S onthe of gainedby more,basedtheorytrianglenetwork。a 3一Dvirtualroad with of general modelthearithmeticnodesandelementswascreated.Thenaspecified 3一Dvirtualroadfilewas intoAdamstoformthe3一Dvirtual C-levelvirtual imported road.Finally.a roadWas forthe simulationofvirtual the generated ridingperformance vehicle.Bycomparing simulation resultwiththeGB/T13441—92,thevirtualvehicle’Sreasonabletimeundertheride Wasobtained. performancerequir

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