含区间参数的齿轮系统扭振固有特性研究.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３４卷第１０期 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＶＩＢＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３４ Ｎｏ．１０ ２０１５　  含区间参数的齿轮系统扭振固有特性研究 魏　莎，韩勤锴，褚福磊 （清华大学 摩擦学国家重点实验室，北京　１０００８４） 　　摘　要：为研究啮合刚度等动力学参数的波动性对齿轮传动系统固有特性影响，以四自由度扭转振动齿轮传动系 统模型为例，利用区间模态分析方法对含区间动力学参数齿轮系统模态特性进行分析。通过算例给出齿轮系统固有频率 波动区间，并通过上下边界相对不确定量与曲线凹凸性分析区间参数对系统固有频率影响。结果表明，参数波动导致的 区间固有频率并非关于确定性模型下固有频率中心对称，而存在上下偏差，导致该偏差的主要原因为曲线凹凸性；通过上 下边界相对不确定量及凹凸性可判断固有频率随系统参数的波动规律，上下边界相对不确定量间差异越大曲线凹凸性越 明显。在单区间参数分析中，不同区间动力学参数对系统固有频率影响不同。当所有参数区间波动均考虑时系统区间固 有频率范围最大，超过工程能接受结果，因此设计分析时参数的区间波动性不可忽略。 关键词：齿轮；固有频率；模态；区间分析 中图分类号：ＴＨ１３２．４１；ＴＨ１１３．１　　　文献标志码：Ａ ＤＯＩ：１０．１３４６５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｖｓ．２０１５．１０．０１０ Ｎａｔｕｒａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ａｎａｌｙｓｉｓ ｆｏｒ ｔｏｒｓｉｏｎａｌ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｏｆａ ｇｅａｒｅｄ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｉｅｓ ＷＥＩＳｈａ，ＨＡＮ Ｑｉｎｋａｉ，ＣＨＵＦｕｌｅｉ （Ｓｔａｔｅ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆＴｒｉｂｏｌｏｇｙ，Ｔｓｉｎｇｈｕａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８４，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｔｈｅ ｔｏｒｓｉｏｎａｌ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ａ ｇｅａｒｅｄ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ４ＤＯＦ ｗａｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｔｏ ｓｔｕｄｙ ｔｈｅ ｎａｔｕｒａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆａ ｇｅａｒ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｓｏｆｔｏｏｔｈ ｍｅｓｈ ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ ａｎｄ ｏｔｈｅｒｄｙｎａｍｉｃ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｖａｌ ｍｏｄａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ ｍｅｔｈｏｄ，ｒｅｌａｔｉｖｅ ｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｉｅｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｕｒｖｅ ｃｏｎｃａｖｉｔｙ ａｎｄ ｃｏｎｖｅｘｉｔｙ ａｎａｌｙｓｉｓ ｗｅｒｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅ ｔｈｅ ｍｏｄａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅ ｇｅａｒｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈ ｉｎｔｅｒｖａｌ ｖａｒｙｉｎｇ ｄｙｎａｍｉｃ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｔｈｅ ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ ｉｎｔｅｒｖａｌｓ ｏｆｉｔｓ ｎａｔｕｒａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓｗｅｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ａ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｅｘａｍｐｌｅ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｎａｔｕｒａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ ｏｆｔｈｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｓｔｉｃ ｍｏｄｅｌ ａｒｅ ｎｏｔｔｈｅ ｃｅｎｔｒａｌ ｖａｌｕｅｓｏｆｔｈｅ ｉｎｔｅｒｖａｌ ｖａｒｙｉｎｇ ｎａｔｕｒａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓｃａｕｓｅｄ ｂｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｓ， ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｕｐｐｅｒ ａｎｄ ｌｏｗｅｒ ｄｅｖｉａｔｉｏｎｓ ｃａｕｓｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｃｕｒｖｅ ｃｏｎｃａｖｉｔｙ ａｎｄ ｃｏｎｖｅｘｉｔｙ；ｔｈ