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汽 车 工 程
2011 ( 33 ) 11 Automotive Engineering 2011 (Vol． 33)No． 11
年 第 卷 第 期
20 1120 1
*
基于ADAMS 的非平直路面模型的重构与验证
1 1 1 2 1 1
， ， ， ， ，
严金霞 张开斌 谢 飞 王国林 段虎明 石 锋
(1. ， 400039 ; 2. ， 2120 13)
中国汽车工程研究院股份有限公司 重庆 江苏大学 镇江
［ ］ ADAMS ， MATLAB
摘要 提出了一种基于虚拟样机软件 的三维虚拟道路模型的重构方法 应用 语言编制了
。 ， 、 ，
道路模型生成程序 根据采集的实际道路不平度的高程数据 考虑道路的弯曲 坡度和横断面倾角等特性 并结合
ADAMS ， ， 。
软件中路面文件的特点 建立了非平直道路的三维等效容积路面模型 真实再现了三维虚拟道路 虚拟道
， 。
路断面数据的统计特性与实际道路谱的对比分析 验证了道路模型的正确性和虚拟道路模型重构方法的可行性
: ; ; ; ;
关键词 三维虚拟道路 非平直路面 重构 三维等效容积路面模型 道路谱
Reconstruction and Validation of Non-straight Road Model Based on ADAMS
Yan Jinxia1 ，Zhang Kaibin1 ，Xie Fei1 ，Wang Guolin2 ，Duan Huming1 ＆ Shi Feng1
1. China Automotive Engineering Research Institute Co． ，Ltd． ，Chongqing 400039 ;2. Jiangsu University ，Zhenj iang 2120 13
［Abstract］ A reconstruction method for 3D virtual road model is proposed based on virtual prototyping soft-
ware ADAMS and a road model generation program is developed by using MATLAB language． According to the col-
lected elevation data of real road roughness ，considering the road features of bend ，ramp and the slope angle in cross
section ，and combined with the characteristics of road files in ADAMS ，a 3D equivalent-volume road
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