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基于模煳控制器的改进耦合多电机同步控制.pdf

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第 44 卷 第 3 期 Vol. 44 . No. 3 2011 年 3 月 M ICR O M OT OR S Mar. 2011 基 于模糊控制器 的改进耦合 多 电机同步控制 1 1 1 2 崔 皆凡 ,邢 丰 ,赵 楠 ,吴 琼 ( 1. , 110870; 2. , 121000) 沈 阳工业大学 沈 阳 锦州北方电力安装工程有 限责任公 司 锦州 : , 摘 要 随着工业 自动化程度和对产 品质量要求的逐渐提高 单 台电机驱动在某些场合 已经不能满足现代化发展 的 , 。 需要 这种需求为多台电机的同步控制提供 了发展 的空间 目前对多路 电机的同步控制主要有非耦合和耦合控制两 种 。在传统耦合控制 中当从 电机负载突变时 ,因主电机没有对从 电机运行状态 的跟踪 ,因而造成 了主从两 台电机间 的失步 。基于模糊控制器对多 电机传统耦合控制方式进行改进 。并 以模糊控制器为核心 ,应用 Matlab / Simulink 进行 , 。 建模仿真 结果表 明改进后 的多 电机同步控制系统具有 良好 的同步性和稳定性 关键词: 同步控制; 耦合控制; 模糊控制器; 多 电机; Matlab / Simulink 中图分类号: TP273 文献标志码: A 文章编号: 1001-6848( 2011) 03-0075-03 The Improved Coupling Multi-motor Synchronous Control Based on Fuzzy Controller CUI Jiefan1 ,XING Feng1 ,ZHAO Nan1 ,WU Qiong2 ( 1. Shenyang University of Technology ,Shenyang 110870 ,China; 2. Jinzhou Northern Electrcity Installation Co. L TD ,Jinzhou Liaoning 121000 ,China) Abstract: With the improvement of industrial automation and gradually increasing in requirements with qual- ity of product ,in some occasions single motor driven can not meet with the needs of modern development any more ,which provide multi-machine synchronous control with room for development. Currently multi-motor synchronous control were mainly divided into

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