带式输送机功率平衡方法的研究.pdfVIP

2010年第7期(总第95期) 带式输送机功率平衡方法的研究 郭 娜 河南工程技术学校 河南焦作 454000 摘 要：本文研究了带式输送机多电动机驱动的功率平衡问题，提出了采用PLC控制调速型液力耦合器，实现带式输送机多 电机驱动功率平衡的控制方案，并确定了控制系统的结构和组成。 关键词：带式输送机；功率平衡；PLC；液力耦合器 在现代散装物料的连续输送中，带式输送机是 究是提高煤矿经济效益、降低生产成本和节约宝贵能 主要的运输设备，使用范围相当广泛，具有运输成本 源的迫切需要。 低、运量大、无地形限制及维护简便等优势，在采 矿、冶金、港口、码头等工况企业越来越显现其重要 一、带式输送机控制系统应该解决的问题 的作用，并且随着现代工业规模的扩大和技术的发 对于长距离的带式输送机，如果起动太快，张紧 展，带式输送机也随之向长距离、大运量、大型化 装置就来不及张紧，引起传动滚筒打滑。对于上运带 方向发展。尤其在煤炭等采矿业的散装物料输送中有 式输送机，如果起动加速度太大，会引起物料下滑和 着极其广泛的应用前景。近年来，随着工业和技术的 滚料现象，这就需要起动加速度可控，通常起动加速 发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送 度限定在0.3m/s2范围内。另外，从国内外研究来看， 机进行散状物料的输送己成为带式输送机发展的主 采用S型曲线起动带式输送机，能最好地减小输送带 流。随着科学技术的发展和生产自动化水平的提高， 的动张力。 目前，带式输送机正朝着长距离、大运量、大功率、 如果电动机与带式输送机传动滚简直接采用刚 高速度、可弯曲、大倾角以及多电动机驱动和具有动 性传动，会引起空载起动时加速度大，引起过大的电 力监控系统等方向发展。据国内外资料介绍，单机运 气和机械冲击，而满载起动时会发生闷车现象。为避 距已达30.4km，多机串联运距最长达208km，由17条 免这些现象，要求驱动系统能提供可调的、平滑的、 带式输送机组成，最大带宽增至4m，运量最高可达 无冲击的起动力矩、减小动应力、改善整机的起动性 37000t/h单机最大装载容量为6280kw。 能，即要求实现软起动。 大型带式输送机具有线路长、运量大的特点，以 多电动机驱动方式中，由于每个驱动单元电动机 致在输送带许用张力条件下采用单机不能产生所需的 外特性的差异、设备的制造和安装误差、载荷变化等 驱动力。因此，大型胶带机系统为了减少输送带强度 因素的影响，会造成电动机负载功率的失衡，以致偏 及降低电网峰值的要求，大都采用多电动机驱动的方 载烧坏电动机等事故，所以要求各驱动单元能做到合 式。在理想条件下，各电动机间功率分配比与驱动力 理地分配驱动功率，即实现功率平衡。 分配比相同，但在实际中由于各种因素的影响，导致 当系统发生堵转，过载等事故时，电动机将可能 各电动机实际功率分配发生较大偏离。这不仅造成输 发生闷车过热而烧坏。所以要求驱动系统能及时与负 送带各张力的重新分配，更主要的是使各电动机功率 载隔离，即实现过载保护功能。 负载不均衡，严重时会使其中某电动机超载运行甚至 为检查输送带的接头或带磨损情况，要求输送机 损坏，严重影响生产，因此带式输送机系统电动机的 能在低速下持续地运行。 功率平衡是保证其正常运行的必要条件。任何需要多 电动机驱动的场合都存在此问题，