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单幅雾天降质图像复原方法研究 摘要 计算机视觉的最终目的是理解和解释丰富的三维世界，随着认知神经科学、 视觉计算理论等基础科学的发展，计算机性能价格比的不断提高，以及各种应 用场合对计算机视觉需求的不断增长，其应用越来越广泛，如敏感场所的安全 检测、工业测量与监督、自动导航、军事上无人侦探监测等。但目前大多数视 觉系统在设计时并没有考虑天气的影响，也就是只能应用于晴朗天气条件下， 而实际上对于任何需要应用于室外场景的视觉系统，不可避免地要面对各种天 气条件，如雾、雨、雪等。一个鲁棒的室外视觉系统必须具有在任何天气条件 下工作的能力，这是一个极具现实意义的问题。 本文利用简化的退化模型，并假设近似黑体存在的前提下，通过图像分割、 识别、置信传播推断和拉普拉斯修补等，实现了单幅雾天退化图像的复原。本 文主要做了以下工作： (1)利用拉普拉斯修补矩阵修复传输图。首先对输入图像求取图像的暗色 通道，获得雾天图像的粗糙传输图，然后对雾天图像进行分割，在分割结果的 基础上，使用拉普拉斯修补矩阵对分割之后的传输图进行修补，凸显传输图的 细节。 (2)置信传播推断传输图。对于图像上某些区域不满足近似黑体存在，使 用置信传播