自控原理 课件 2.pdfVIP

2.1 : 1.; 2.; 3. ; 4.; 5.; 6.,. () () dy t F1 −ky t F2 −b dt 2 () ∑F M d y t dt 2 2 () () d y t r t +F +F M 1 2 2 dt () 2 () () () dy t d y t r t −ky t −b M 2 dt dt 2 () () d y t dy t () () M 2 +b +ky t r t dt dt () U t 0 () i Uc t () () () () U t +U t +U t U t L R C 0 () di t L () () () +i t R +U t U t C 0 dt 2 () () d u t du t c c () () LC +RC