单回路自动调节系统整定.docVIP

实验三 单回路自动调节系统的整定 一、实验目的 熟悉单回路调节系统的整定方法；了解调节器参数对调节过程的影响。 二、实验内容 对下列调节系统进行仿真，先估算出调节器各参数（δ、Ti、T）的值，再观察各参数值对调节过程的影响。 调节对象的参数可自行选取，例如可选T0=10，n= 4或5。 进行仿真实验，PID模块可以从Simulink Extras |Additional Linear图形子库中提取。该模块传递函数 单回路调节系统的整定方法c和临界振荡周期Tc。然后根据δc和Tc得到系统所希望的衰减率时的其它整定参数。具体整定步骤如下： （1）设置调节器整定参数Ti→∞，Td系统运行稳定后，适量减小比例带的数值并施加阶跃扰动，观察被调量的变化，直到出现等幅振荡为止。记录此时的临界比例带δc和临界振荡周期Tc。 根据临界比例带δc和临界振荡周期Tc，调节器中的整定参数可按下式计算： P调节器：δ＝2δc ； PI调节器：δ＝2.2δc，Ti＝Tc ； PID调节器：δ＝δc，Ti＝Tc ；Td＝Ti 。 所列的计算公式是按衰减率ψ=0.75时为依据的。根据调节系统采用不同的调节器类型，选用不同的计算公式，求出整定参数。 （4）将计算出的各整定参数值设置到调节器中，对系统作阶跃扰动试验，观察被调量的阶跃响应，适当修改各整定参数，直到满意为止。 2．图表整定法 图表整定法是通过被调对象阶跃