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梁志虎 lzh@mail xjtu edu cn lzh@mail.xjtu.edu.cn 系统的时域分析系统的时域分析系统的时域分析系统的时域分析 线性时不变系统的描述线性时不变系统的描述及特点特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 离散时间离散时间LTILTI系统的响应系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质 冲激响应表示的系统特性 线性时不变系统线性时不变系统线性时不变系统线性时不变系统的描述及特点的描述及特点的描述及特点的描述及特点 线性时不变系统线性时不变系统线性时不变系统线性时不变系统的描述的描述的描述的描述 连续时间系统连续时间系统用用NN 阶常系数微分方程阶常系数微分方程描述描述 y (n) (t) a y (n1) (t) a y (t) a y (t) n1 1 0 b f (m) (t) b f (m1) (t) b f (t) b f (t) m m1 1 0 a 、、b 为常数为常数。 ii jj 离散时间系统用N 阶常系数差分方程描述 n m  a y [k i] b f [k j ] i j ii 00 jj 00 a 、b 为常数。 i j 线性时不变系统线性时不变系统线性时不变系统线性时不变系统的描述及特点的描述及特点的描述及特点的描述及特点 线性时不变系统线性时不变系统线性时不变系统线性时不变系统的特点的特点的特点的特点 LTI系统除具有线性特性和时不变特性外，还具有: 1）微分特性与差分特性： df (t) dy (t) 若若 TT{{ff ((tt)})}=yy ((tt)) 则则 T{{ }} ddt ddt 若 T{{ff [[k]}]}= yy [[k]] 则 T{{ff [[k]] -ff [[k-1]}]}= yy [[k]] -yy [[k-1]] 2 ）积分特性与求和特性： 若 T{f (t)}=y (t) 则 T { tt f ()d} tt y ()d   k k 若 T{f [k]}= y [k] 则 T { f [n]}  y [n]