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第五章 VRML基本知识 主要内容 5.1 VRML概述 5.2 VRML场景的编辑与浏览 5.3 VRML 文件的语法与结构 2010/10/12 Tuesday 虚拟制造技术 2 5.1 VRML概述 什么是VRML ？  “Virtual Reality Modeling Language”缩写-- “虚拟现实造型语言” 一种三维造型和渲染得图形描述性语言，把 “虚拟现实”看作一 个 “场景”，而场景中的一切都看作 “对象” （即“节点”），对 每一个对象的描述就够成了wrl 文件（wrl 是VRML 文件的扩展名）。 目的主要是为了在网页中实现三维动画效果以及基于三维对象的 用户交互。同HTML语言一样，也是一种ASCⅡ的描述语言，且都 支持超链接，只是HTML不支持三维图像和立体声文本的显示。 VRML 的出现使得虚拟现实象多媒体和因特网一样逐渐走进我们 的生活。 2010/10/12 Tuesday 虚拟制造技术 3 5.1 VRML概述 VRML 特点： 语法简单，易懂，编辑操作方便，学习相对容易。 具有创建三维造型与场景，并可以很好实现的交互效果。可以嵌 入Java 、JavaScript 等程序，使其表现能力得到极大的扩充。它能 够实现人机交互，形成更为逼真的虚拟环境。 具有强大的网络功能，文件容量小，适宜网络传输，方便地创建 立体网页与网站。 具有多媒体功能，在其程序中可方便地加入声音、图像、动画等 多媒体效果。 具有人工智能功能，在VRML 中具有感知功能，可以利用各种传 感器节点来实现用户与虚拟场景之间的智能交互。 在当前各种浏览器中还不能直接运行，必须安装VRML 的相关插 2010/10/12 Tuesday 虚拟制造技术 4 件才能看到其效果 5.1 VRML概述 VRML 的运行环境： VRML对硬件与软件的环境要求都较低，一般配置的计算机都能 运行，但硬件配置较高时，运行速度较快。一般推荐配置为： 硬件环境：建议采用Pentium4以上的计算机，主频2G以上、 内存128M以上、显存64M以上、硬盘10G以上。 软件环境：操作系统可采用Windows 98/2000/XP/2003/win7 等，但要求安装VRML 的相关浏览插件。  网络环境：浏览VRML 场景时可采用拨号、宽带等网络接入方 式，网络浏览器可采用Windows 操作系统自带的IE游览器或Nets cape 浏览器。 2010/10/12 Tuesday 虚拟制造技术 5 5.1 VRML概述 VRML 原理：  VRML 的设计是从在WEB 上欣赏实时3D 图象开始的 VRML 浏览器既是插件，又是帮助应用程序，还是独立运行的应用程 序，它是传统的虚拟现实中同样也使用的实时3D着色引擎。这使得VR ML 应用从三维建模和动画应用中分离出来，在三维建模和动画应用中可 以预先对前方场景进行着色。 VRML 提供了6+1个自由度，用户可以沿着三个方向移动，也可以沿着 三个方向旋转，同时还可以建立与其它3D 空间的超链接。因此VRML 是 超空间的。 2010/10/12 Tuesday 虚拟制造技术 6 5.1 VRML概述 VRML 原理： VRML 文件的解释、执行和呈现通过浏览器实现。浏览器把场景图中 的形态和声音呈现给用户，这种视听觉呈现即所谓的虚拟世界。用户通 过浏览器获得的视听觉效果如同从某个特定方位体验到的，境界中的这 种位置和朝向称为取景器(Viewer)。 2010/10/12 Tuesday 虚拟制造技术 7 5.2 VRML场景的编辑与浏览 VRML 的编辑器 VRML程序是一种ASCI