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滑动轴承支承人字齿轮行星传动固有特性分析
第47卷第1期 机械工程学报 Vbl．47NO．1
201 Jan． 20ll
1年1月 OF
JOURNALMECHANICALENGrNEERING
DoI：10．3901／JME．2011．01．080
滑动轴承支承人字齿轮行星传动固有特性分析
卜忠红刘 更吴立言
(西北工业大学机电学院西安710072)
摘要：考虑滑动轴承支承刚度不对称和耦合特性，建立计入内齿轮轴向振动的人字齿轮行星传动动力学模型。利用4个刚度
系数描述行星轮滑动轴承支承油膜刚度。分析系统的自由振动特性，发现系统存在5种振动模式：中心轮扭转一轴向振动模
式、内齿轮扭转一轴向振动模式、中心轮横向振动模式、内齿轮横向振动模式和行星轮振动模式。根据每种振动模式的振型
特征，推导出5种模式同有特性的低阶计算公式。系统固有频率的分布范围比直齿、斜齿行星传动系统小。结果表明，油膜
刚度不对称不会对振型特征产生影响，但是刚度耦合不对称时中心轮横向振动模式会发现显著变化：对应的二重固有频率变
成两个不同的单莺频率，振型呈现新特征。
关键词：人字齿轮行星传动 滑动轴承油膜刚度不对称和耦合 固有特性
中图分类号：THl32．425
NaturalCharacteristicson GearTrains
AnalysisHerringbonePlanetary
withSlide
BearingSupport
BU L1U Liyan
ZhonghongGeng、ⅣU
ofMechanical
(School Engineering，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072)
axial oftwo
modelof trainsis the vibration and
Abstract：A gear developedconsidering rings
dynamic herringboneplanetary
andinteractionofoilfilmstiffness．Fourstiffnesscoefficientsareusedtodescribetheoilfilmstiffnessofslide
asymmetry bearings
free is andthevibrationmodesaredividedintofive
for vibrationcharacteristic
planets’support．The analyzed
vibrationmodeofcenter vibrationmodeof vibrationmodeofcenter
gears，rotational-axialrings，translational
eachclassof reduced-orderinherentcharacteristicsformulasare
vi
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