智能电动小车控制系统设计丁爽PPT.pptVIP

智能电动小车控制系统设计 内容提要 一、选题背景 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。设计的智能电动小车应该能够实现适应能力，能自动避障，可以智能规划路径。 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的目标。 中国自1987年把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要研究课题，开始着力研究智能化 智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 二、方案设计 现在有玩具电动车的基础上，加装光电检测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 本设计采用80C51单片机为控制核心。开始由手动启动小车，并复位，当经过规定的起始黑线，由超声波传感器正前方检测和红外光电传感器左右侧检测，由单片机控制实现自动避障；在电动车行驶过程中，采用双极式H型PWM脉宽调制技术进行调速；采用动态共阴显示行驶时间和里程。 方案设计系统原理图 三、硬件设计 电源电路 本设计的电源为车载电源。为保证电源工作可靠，单片