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圆弧形曲梁弯曲振动分析 刘协权刘云庭倪新华 (军攮工程学臃基■●．看毫庄晒O∞3) 麓墨利用虞功原理建立了凰弧形曲粱弯越摄动的慵t分方程．给出了徽分方程的解。区别不同 情况稃出了圈弧形曲集弯曲振动的频率和鬟形。 引言引?鲫牌瑚鞴蛐锄博氛船＼吣 研究弹性体振动，如直粱的弯曲振动．圆轴的扭转振动和直杆的纵向振动等，往往通过 分析单元体的动平衡条件来建立系统振动的微分方程，但是用同样的方法建立曲粱弯曲振动 的徽分方程有困难。本文利用虚功原理，从计算位移入手，建立了圆弧形曲梁弯曲振动的偏 徽分方程。 l姻弧形曲粱径向自由振动分析 以图l所示的一螭圃支一端自由的半皤形曲粱为倒．建立振 动锻分方程。贰印为任意给定的连续线布荷载．其方向沿曲粱的 径向，计算粱上任意一点c处的径向位移，根据虚功原理可在c 处虚加一单位载萄严1．由实际的分布载赫和虚加的单位载荷所 引起的粱内弯矩分别为 溉 sin(≯一f)g悖)df，村o(种=胃siD(一一o(1) ^，《以=互月2 则c处的径向位移为 圈1■棘措曲集 -■2 卿)；￡亩3砥，一一)^f鲫● (2) 式中EI为榘的抗弯刚度．我们只讨论它为常数的情况。 为建立振动徽分方程，直接对(2)式连续求导，井注意。积分的求导运算一公式嘲 (3) 鲁r，惦f)缸=r，。o．f)曲c一，(‘嘎鲁f，(列)出=￡一(毛odx+，(t，o 可得 y”’(一)+2，(口)+)，‘以一!≥日“‘卯=o (4) (4)式就是曝弧形曲粱在任意连续分布载荷“0怍用下．径向位移“句所鹰满足的微分方程。由 于苟载靠毋是任意给定的，因此可以认为它是惯性力和动力荷载之和．这样径向位移应该是 位置和时问的函数，即 ，：旭咄g：一户粤竽+鹏|) (5) 其中砖曲粟单位长度的质量。在自由振动时烈鼠』=o，将④式代入(4)式得 学+：学一吾p学=。 @ 这就是圆弧形曲梁径向自由振动的偏微分方程，要求解该方程需要分离变量．可设 旭f)=r伊)7V)，代^眄)式可得 雩耐r(|)；o (7) 铲+：訾+(，一言舢2卜垆。 ④ 方程∽的解为r(f)=』siII‘科+p) (9) 方程伟)的特征方程为 ∥+”+(t一等舢2】=o c-o， 设备舢2=口2，在满足口≥l的条件下，特征方程的根为 工12=±历i，^¨=±、／i (11) 则该徽分方程的解为 r∽=c．咖√鬲口+c2淄√鬲扫+c，s^石二诂+a曲√i诒(12) 式中c．，c0c3，c．为特定积分常数。 对于两端固定的半圆形曲粱，边界条件为，当脚和乒Ⅱ时．J，徊)=O，r(D=o，由此 边界条件可得频率方程 s．m√磊蠢b√j0+‘t一1Ⅻ√鬲础√j#一√口：一l：o (13) 利用数值分析的方法解方程(13)．求出口，如表l所示．即可最终求