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不确定系统的网络化保性能控制.pdf
第25卷第1期 控制理论与应用 Vbl．25No．1
2008年2月 Control Feb．2008
TheoryApplications
文章编号：1000-8152(2008)01—0105—06
不确定系统的网络化保性能控制
唐斌1，刘国平1，一，桂卫华1
(1．中南大学自信息科学与工程学院，湖南长沙410083；
CF37
2．DepartmentofEngineering，UniversityofGlamorgan，PontypriddIDL，UK)
摘要：本文针对控制网络中存在着随机传输时延和数据包丢失的现象，考虑了网络化控制系统的状态反馈保性
能控制器设计问题．首先采用时滞相关方法并引入自由权矩阵，给出了基于矩阵不等式的网络化二次型保性能控制
器存在的充分条件，然后基于该充分条件获得了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法，相应的网络化保性能控制
律可以通过求解线性矩阵不等式来构造。并采用锥互补线性化算法给出了网络化次优保性能控制器的设计方法．最
后数值示例演示了所得控制器设计结果的应用方法和有效性，并通过仿真比较了传统保性能控制器和网络化保性
能控制器在网络化控制系统中的控制性能．
关键词：网络化控制系统；状态反馈；保性能控制；时滞相关方法；线性矩阵不等式
中图分类号：TP273 文献标识码：A
of
Networked costcontroluncertain
guaranteed systems
TANG Wei—hual
Binl，LIU
Guo—pin91，一，GUI
ofInformationScienceand South Hunan
(1．School Engineering，CenlaalUniversity,Changsha410083，China；
2．Schoolof of CF37IDL，UK)
Electronics，UniversityGlamorgan，Pontypridd
isconcernedwiththe ofstate—feedbackcostcontrollerforuncertain
Abstract：This
paper problem guaranteed design
both anddata
networkedcontrol with network-induced takenintoconsideration．First，thesufficient
systems delay dropout
the in ofmatrix
conditionfortheexistenceof networked costcontrollerisobtainedterms
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